機器人單晶片微電腦控制 (C語言), 3/e

王允上

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商品描述

<內容簡介>

本書透過單晶片微電腦的製作及程式的編寫,來控制實際的馬達及結構,繼而完成實際機器人。本書內容包括單晶片微電腦的認識、AT89S51單晶片微控制器介紹及燒錄器製作、程式碼的編譯、除錯及燒錄、R/C伺服馬達的介紹、單晶片控制伺服馬達、多顆R/C伺服馬達的控、機器人的製作介紹、機械螞蟻、機械手臂組裝及控制及機械恐龍組裝及控制。本書適用科大、高工電子、電機系「專題製作」課程使用。

<章節目錄>

0章 機器人時代
0-1
 前 言
0-2
 三葉蟲吸塵器(Electrolux Trilobite)
0-3
 Sony Aibo愛寶

0-4
 Robosapien
0-5
 
SONY QRIO
0-6
 NAO機器人能辨識和展現人類情緒

0-7
 Honda ASIMO(Advanced Step Innovative Mobility)
0-8
 i-SOBOT機器人

0-9
 PLEN機器人

1章 單晶片微電腦的認識
1-1
 微電腦的基本結構
1-2
 單晶片微電腦
1-3
 單晶片微控制器的種類
1-4
 單晶片微控制器規格說明

2 AT89S51單晶片的介紹及燒錄器製作
2-1
 AT89S51的特性
2-2
 AT89S51單晶片的接腳
2-3
 AT89S51的內部結構及燒錄方式介紹
實驗一 單晶片AT89S51燒錄電路製作

3章 程式碼的編譯、除錯及燒錄
3-1
 程式碼的編譯及除錯
3-2
 燒錄軟體的安裝及使用

4 R/C伺服馬達的介紹
4-1
 R/C伺服馬達的結構
4-2
 R/C伺服馬達驅動信號
4-3
 R/C伺服馬達的接腳
4-4
 利用NE555 IC產生PWM
4-5
 NE555 IC組成無穩多諧振盪實驗

5章 單晶片控制伺服馬達
實驗一 利用單晶片來產生PWM
實驗二 利用單晶片中斷的方式來控制R/C伺服馬達
實驗三 伺服馬達的連續動作

6章 多顆R/C伺服馬達的控制
實驗一 單晶片控制兩顆R/C伺服馬達
實驗二 三顆R/C伺服馬達的控制

7章 機器人的製作介紹
7-1
 使用材料
7-2
 使用器具
7-3
 壓克力的切割
7-4
 如何使用本書製作機器人
7-5
 特別叮嚀

8章 機械螞蟻
8-1
 機械螞蟻零件製作
8-2
 機械螞蟻的組裝
8-3
 機械螞蟻的動作原理分析
8-4
 機械螞蟻的控制
實驗一 三顆伺服馬達的控制
實驗二 機器螞蟻的控制

9章 機械手臂組裝及控制
9-1
 機械手臂零件製作
9-2
 機械手臂的組裝
9-3
 機械手臂的控制
實驗一 五顆伺服馬達的控制

10章 機械恐龍組裝及控制
10-1
 機械恐龍零件製作
10-2
 機械恐龍組裝
10-3
 機械恐龍動作分析
10-4
 機械恐龍的控制
實驗一 八顆伺服馬達的控制
實驗二 機械恐龍的行走控制

附 錄
MCS-51
系列指令集
KEIL C
語言簡介