實戰ROS機器人作業系統與專案實作

Lentin Joseph 著、CAVEDU教育團隊 曾吉弘 譯

  • 出版商: 碁峰
  • 出版日期: 2017-11-07
  • 定價: $490
  • 售價: 7.9$387
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 400
  • ISBN: 9864766295
  • ISBN-13: 9789864766291
  • 相關標籤: 機器人

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產品描述

Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引,您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。

本書收錄了超過14個ROS機器人專題,不需要太多硬體元件就可以進行開發。由ROS與安裝流程開始。基礎概念介紹完畢之後,就會進入各個有趣的專題,例如自駕車、自動化機器人,還有使用ROS搭配深度學習技術來辨識影像。

對於想要在機器人領域闖出一番天地的狂熱玩家來說,本書是您的最佳指引。

 

您從本書中會學到:

.使用ROS作出自駕車

.使用深度學習技術搭配ROS開發智能機器人

.熟悉3D物體辨識

.使用虛擬實境技術與ROS來控制機器人

.使用ROS製作AI聊天機器人 

.使用ROS來認識關於機器人的自動導航技術

.使用ROS來偵測與追蹤臉孔

.使用手勢來認識機器人的遙操作技術 

.使用Matlab搭配Android製作以ROS為基礎的程式

.使用TurtleBot製作互動式程式

目錄大綱

第一章|使用ROS來開發機器人應用程式

寫給零基礎的ROS新手。就算對於ROS零經驗也不用擔心;本章會帶您打好關於ROS軟體框架與重要概念的基礎。

 

第二章|使用ROS、Open-CV與Dynamixel伺服機進行臉孔偵測與追蹤

帶您使用ROS與OpenCV函式庫來製作超炫的專題。這個專題基本上就是一個人臉追蹤程式,它會控制一台攝影機來持續對正您的臉。在此會用到Dynamixel智能伺服機來讓機器人進行軸向轉動。

 

第三章|使用ROS打造媲美Apple Siri的聊天機器人

本章是為了想要輕鬆製作互動式智能機器人的讀者所寫。這個專題是在ROS中建立一個聊天機器人,您可以透過文字或語音來與它溝通。如果您打算要製作社交或服務性機器人的話,本專題一定能派上用場。

 

第四章|使用ROS控制嵌入式開發板

介紹如何使用Arduino這類型的嵌入是相容開發板、Raspberry Pi或Odroid來製作機器人,以及它們與ROS溝通的介面。本章會介紹多嵌入式開發板以及運用它們所完成的互動專題。

 

第五章|使用手勢來遙操作機器人

會教您如何使用Arduino與IMU作出一台可由手勢控制的裝置。ROS節點會把不同的手勢轉換為控制機器人的指令。

 

第六章|物體偵測與辨識

本章的物體偵測專題相當有趣。您會學到如何使用功能強大的ROS套件來辨識2D與3D物體。

 

第七章|使用ROS與TensorFlow進行深度學習

使用了機器人領域最新穎的科技來製作專題。我們能透過TensorFlow函式庫與ROS做出有趣的深度學習應用。深度學習也可用於影像辨識,本章運用了深度學習技術來實作影像辨識,還有一個SVM的範例。

 

第八章|在Matlab與Android平台上執行ROS

使用ROS、MATLAB與Android來製作多種機器人應用程式。

 

第九章|製作全自動移動式機器人

介紹如何以ROS為基礎來製作全自動的移動式機器人。您會了解如何使用navigation、gmapping與AMCL等套件讓移動式機器人能自主運動。

 

第十章|用ROS製作自動駕駛汽車

本章將使用ROS搭配Gazebo來模擬自動駕駛車。

 

第十一章|用VR頭盔與Leap Motion來遙操作機器人

告訴您如何使用VR 頭盔搭配Leap Motion感測器來控制機器人。

 

第十二章|透過網路來控制機器人

會介紹如何使用ROS的rosbridge套件作出互動式的網路程式。