樂高機器人發明家搭建指南：128例簡單機械與精巧裝置

這是一本樂高MINDSTORMS頭腦風暴機器人發明家創意搭建指南，書中共五部分，提供了 128 例簡單機械與精巧裝置搭建模型。每個模型都配有從不同角度拍攝的全彩照片，並且部分技術要點配以細節插圖，可幫助讀者理解和製作。要完成本書中的模型，只需要一個樂高MINDSTORMS頭腦風暴機器人發明家套裝（#51515）和一個可以運行樂高MINDSTORMS頭腦風暴應用程序的設備。

本書集聚了樂高結構大師五十川芳仁的創意，書中沒有逐步搭建說明，取而代之的是多角度的高清模型照片，以及零件列表。作者還特意用多種顏色的零件去進行搭配，以便更清晰地表達作品的構造，使讀者可以輕松參考照片進行搭建。

五十川芳仁（Yoshihito Isogawa），毕业于东京理工大学工程学院，是颇具声望的乐高科技作家。除了主持五十川乐高工作室之外，他还定期在学校和科学博物馆举办乐高研讨会和讲座，也为各种活动和展览创建乐高模型。他是《乐高机器人EV3创意搭建指南：181例绝妙机械组合》《乐高动力组创意搭建指南 ：机械结构篇》《乐高动力组创意搭建指南 ：车辆装置篇》等书的作者。

目錄

前言　vi

熱身viii

第 1部分　基本結構

電機旋轉　2

用齒輪傳遞旋轉運動　12

將旋轉角度改變90°　24

擺動結構　28

往復結構　34

改變軸的角度　40

用橡皮筋傳遞旋轉運動　44

使用凸輪　46

使用轉台　50

點亮中間按鈕指示燈　56

控制矩陣燈　58

使用遠程控制　60

第 2部分　移動結構

使用一個電機的小車　64

使用兩個電機的小車　72

用方向盤控制轉向　80

行走機器人　86

第3部分　實用結構

夾持工具　96

提升裝置　104

扇動的翅膀　110

子彈發射器　116

發射裝置　120

風力裝置　126

第4部分　使用傳感器

距離傳感器　132

顏色傳感器　134

智能集線器內置傳感器　136

有傳感器的小車　142

更多使用傳感器的方法　160

第5部分　其他有趣的結構

各種移動結構　170

陀螺　196

畫圖裝置　206

自動門　226

有趣的游戲和玩具　232

額外的結構　248