Building Robot Drive Trains

Dennis Clark, Michael Owings

  • 出版商: McGraw-Hill Education
  • 出版日期: 2002-10-02
  • 售價: $1,330
  • 貴賓價: 9.5$1,264
  • 語言: 英文
  • 頁數: 575
  • 裝訂: Paperback
  • ISBN: 0071408509
  • ISBN-13: 9780071408509
  • 相關分類: 機器人製作 Robots
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商品描述

This essential title in McGraw-Hill’s ROBOT DNA SERIES is just what robotics hobbyists need to build an effective drive train using inexpensive, off-the-shelf parts. Leaving heavy-duty “tech speak” behind, the authors focus on the actual concepts and applications necessary to build – and understand -- these critical force-conveying systems.

If you’re hooked on amateur robotics and want a clear, straight-forward guide to the nuts-and-bolts of drive trains, this is the way to go.

EVERYTHING YOU NEED TO BUILD YOUR OWN ROBOT DRIVE TRAIN:
* The Basics of Robot Locomotion
* Motor Types: An Overview
* Using DC Motors
* Using RC Servo Motors
* Using Stepper Motors
* Motor Mounting
* Motor Control
* Electronics Interfacing
* Wheels and Treads
* Locomotion for Multipods
* Glossary of Terms/Tables, Formulas

            

    Chapter 1: The Basics of Robot Locomotion
    Chapter 2: Motor Types: An Overview
    Chapter 3: Using DC Motors
    Chapter 4: Using RC Servo Motors
    Chapter 5: Using Stepper Motors
    Chapter 6: Mounting Motors
    Chapter 7: Motor Control 101, The Basics
    Chapter 8: Motor Control 201--Closing the Loop with Feedback
    Chapter 9: Electronics and Microcontroller Interfacing
    Chapter 10: Wheels and Tank Tracks
    Chapter 11: Locomotion for Multipods
     Appendix A: Glossary
     Appendix B: Tables, Formulae, and Constants
     Appendix C: Resources
     Index

商品描述(中文翻譯)

這本位於麥格羅希爾(McGraw-Hill)機器人DNA系列中的重要書籍,正是機器人愛好者所需要的,以廉價的現成零件建造出有效的驅動系統。作者們避免使用繁雜的技術術語,專注於建造和理解這些關鍵的力傳遞系統所需的實際概念和應用。

如果你對業餘機器人有興趣,並且想要一本清晰、直接的指南來了解驅動系統的基礎知識,這本書是你的首選。

打造自己的機器人驅動系統所需的一切:
* 機器人運動基礎知識
* 馬達類型概述
* 使用直流馬達
* 使用遙控伺服馬達
* 使用步進馬達
* 馬達安裝
* 馬達控制
* 電子介面
* 輪子和履帶
* 多足機器人的運動方式
* 術語詞彙表、公式

目錄            

    第1章:機器人運動基礎知識
    第2章:馬達類型概述
    第3章:使用直流馬達
    第4章:使用遙控伺服馬達
    第5章:使用步進馬達
    第6章:馬達安裝
    第7章:馬達控制101,基礎知識
    第8章:馬達控制201 - 通過反饋來封閉迴路
    第9章:電子和微控制器介面
    第10章:輪子和履帶
    第11章:多足機器人的運動方式
     附錄A:術語詞彙表
     附錄B:表格、公式和常數
     附錄C:資源
     索引