Amphibionics: Build Your Own Biologically Inspired Reptilian Robot

Karl Williams

  • 出版商: McGraw-Hill Education
  • 出版日期: 2003-04-08
  • 售價: $758
  • 貴賓價: 9.8$743
  • 語言: 英文
  • 頁數: 363
  • 裝訂: Paperback
  • ISBN: 007141245X
  • ISBN-13: 9780071412452
  • 相關分類: Ionic機器人製作 Robots
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商品描述

This work provides the hobbyist with detailed mechanical, electronic, and PIC microcontroller knowledge needed to build and program a snake, frog, turtle, and alligator robots. It focuses on the construction of each robot in detail, and then explores the world of slithering, jumping, swimming, and walking robots, and the artificial intelligence needed with these platforms.

Contents 

Introduction
   A Brief History
   How amphibians achieve locomotion
   Software control algorithms
   Stages of Construction
   Mechanical Construction
   Theory and construction of Various Sensors
   A study of the PIC Microcontroller
   Programming
    Coordinating the servos for walking
    Monitoring the sensors
    Output of sound
    Controlling light-emitting diodes
    Making sure the robots display lifelike behavior
   Artificial Intelligence Experiments
   Individual Amphibian Projects
    Snake
    Frog
    Turtle
    Lizard
   Adding an Ultrasonic Rangefinding Sensor
   Mapping out rooms
   Focusing on Narrow Objects
   Interfacing a Model Airplane Radio Transmitter
   Using the Controller Board to Give the Robots Remote Control
   Robotic Gripper
    Mechanical Construction
    Mounting the Gripper to the Robot
    Software and Programming
   Taking it Further
    Adding Features and Improvements

商品描述(中文翻譯)

這本書提供了業餘愛好者所需的詳細機械、電子和PIC微控制器知識,以建造和編程蛇、青蛙、烏龜和鱷魚機器人。它詳細介紹了每個機器人的構造,並探索了爬行、跳躍、游泳和行走機器人的世界,以及這些平台所需的人工智能。

目錄
引言
- 簡史
- 兩棲動物的運動方式
- 軟體控制演算法
- 構造階段
- 機械構造
- 各種感應器的理論和構造
- PIC微控制器的研究
- 編程
- 協調步行伺服馬達
- 監測感應器
- 聲音輸出
- 控制發光二極體
- 確保機器人顯示逼真的行為
- 人工智能實驗
- 個別兩棲動物專案
- 蛇
- 青蛙
- 烏龜
- 蜥蜴
- 添加超聲波測距感應器
- 繪製房間地圖
- 專注於狹窄物體
- 連接模型飛機遙控器
- 使用控制板遠程控制機器人
- 機械夾爪
- 機械構造
- 安裝夾爪到機器人上
- 軟體和編程
- 更進一步
- 添加功能和改進