Robotic Explorations: An Introduction to Engineering Through Design

Fred G. Martin

  • 出版商: Prentice Hall
  • 出版日期: 2000-12-17
  • 定價: $980
  • 售價: 9.8$960
  • 語言: 英文
  • 頁數: 480
  • 裝訂: Paperback
  • ISBN: 0130895687
  • ISBN-13: 9780130895684
  • 相關分類: 機器人製作 Robots
  • 立即出貨 (庫存=1)

買這商品的人也買了...

商品描述

Description:

This text is for Introductory Electrical Engineering, or capstone design courses. It is also appropriate for Electrical Technology Robotics courses.

This hands-on, introductory book is based on widely available, custom robotics materials (Handy Board, Interactive C, LEGO Technic).

 

Table of Contents:

1. Introduction.

Feedback Control, Cybernetics, and Robotics. Toys To Think With. About the Technology. An Overview of the Book.

2. A First Robot.

Interactive C and the Handy Board. The HandyBug. A First Program. Braitenberg Vehicles. Light and Touch Sensitivity. Randomness. Emergence and Meta-Sensing. Conclusion.

3. Sensors.

Sensor Interfacing. Building Sensors. Switch Sensors. Light Sensor Circuits. Resistive Position Sensors. Reflective Optosensors. Break-Beam Sensors. Shaft Encoding.

4. Motors, Gears, and Mechanism.

DC Motors. Gearing. Electronic Control. The Servo Motor. LEGO Design.

5. Control.

Simple Feedback Control. Proportional-Derivative Control. Sequential Control. Reactive Control. Conclusion.

6. Advanced Sensing.

Quadrature Shaft Encoding. Infrared Sensing. Ultrasonic Distance Sensing with the Polaroid 6500. Optical Distance Sensing with the Sharp GP2D02. Sensor Data Processing.

A. Inside the Handy Board Design.

Introduction to Microprocessors and the 68HC11. Introduction to Assembly Language Programming. The 68HC11 with the Handy Board Hardware. The AS11 Assembler. Differences between A and E Series 68HC11 CPUs.

B. Construction Techniques.

DC Motor. Servo Motors. Infrared Sensor and Transmitter. LEGO Adapter Cables.

C. Serial Communications and Data Collection.

Serial Line Interaction. Connecting to a Terminal Program. Printing to the Serial Line. Capturing Data.

D. Handy Board Reference.

Specifications. Ports and Connectors. Battery Maintenance. Part Listing. Printed Circuit Board Layouts.

E. Interactive C Reference.

Quick Start. 6811 Downloaders. Interactive C.

F. Robot Contests.

Introduction. Sample Contests. Contest Rule Analysis. Conclusion.

G. Resources.

商品描述(中文翻譯)

描述:
這本書適用於入門電機工程或專業設計課程,也適用於電機技術機器人課程。這本實踐性的入門書基於廣泛可用的自定義機器人材料(Handy Board、Interactive C、LEGO Technic)。

目錄:
1. 簡介。
- 反饋控制、控制論和機器人學。
- 用於思考的玩具。
- 關於技術。
- 本書概述。

2. 第一個機器人。
- Interactive C和Handy Board。
- HandyBug。
- 第一個程式。
- Braitenberg車輛。
- 光線和觸摸敏感性。
- 隨機性。
- 出現和元感知。
- 結論。

3. 感測器。
- 感測器接口。
- 構建感測器。
- 開關感測器。
- 光感測器電路。
- 電阻式位置感測器。
- 反射式光電感測器。
- 斷光感測器。
- 軸編碼。

4. 馬達、齒輪和機構。
- 直流馬達。
- 齒輪。
- 電子控制。
- 伺服馬達。
- LEGO設計。

5. 控制。
- 簡單反饋控制。
- 比例-微分控制。
- 連續控制。
- 反應控制。
- 結論。

6. 高級感測。
- 正交軸編碼。
- 紅外線感測。
- 極地6500超聲波距離感測。
- Sharp GP2D02光學距離感測。
- 感測器數據處理。

A. Handy Board設計內部。
- 微處理器和68HC11介紹。
- 組合語言編程介紹。
- 68HC11與Handy Board硬件。
- AS11組譯器。
- A系列和E系列68HC11 CPU之間的差異。

B. 構建技術。
- 直流馬達。
- 伺服馬達。
- 紅外線感測器和發射器。
- LEGO轉接線。

C. 串行通信和數據收集。
- 串行線交互。
- 連接到終端程序。
- 列印到串行線。
- 捕獲數據。

D. Handy Board參考。
- 規格。
- 端口和連接器。
- 電池維護。
- 零件清單。
- 印刷電路板佈局。

E. Interactive C參考。
- 快速入門。
- 6811下載器。
- Interactive C。

F. 機器人競賽。
- 簡介。
- 樣本競賽。
- 競賽規則分析。
- 結論。

G. 資源。