Stiquito Controlled! Making A Truly Autonomous Robot
暫譯: Stiquito 控制！打造真正自主的機器人

James M. Conrad

Stiquito Controlled! Making A Truly Autonomous Robot
  • 出版商: Wiley
  • 出版日期: 2005-02-01
  • 售價: $3,720
  • 貴賓價: 9.5 折 $3,534
  • 語言: 英文
  • 頁數: 208
  • 裝訂: Paperback
  • ISBN: 0471488828
  • ISBN-13: 9780471488828
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

Description:

  • The first book to describe building an inexpensive, small-legged robot; even includes the robot kit
  • Provides advanced assembly instructions for making a life-like walking robot using a microcontroller
  • Introduces readers to "Stiquito Controlled," an autonomous walking robot that resembles a "walking-stick" insect
  • Contains a microcontroller board that provides the control to allow Stiquito to walk on its own

 

Table of Contents:

Forward.

Preface.

1. An Introduction to Robotics and Stiquito.

2. Introduction to Embedded Systems and the Stiquito Controller Board.

3. PCB Layout and Manufacturing.

4. Building Stiquito Controlled.

5. Stiquito Programming using Texas Instruments MSP430F1122.

6. A Two-Degree-of-Freeedom Stiquito Robot.

7. Optimizing the Stiquito Robot for Speed.

8. More Stiquitos Controlled.

Appendix A- Author Bios.

Appendix B- Sources of Materials for Stiquito.

Appendix C- Glossary.

商品描述(中文翻譯)

**描述：**

- 本書是第一本描述如何建造一個便宜的小腿機器人；甚至包括機器人套件
- 提供使用微控制器製作類似人類步態機器人的進階組裝說明
- 介紹讀者「Stiquito Controlled」，這是一種類似「步行蟲」的自主行走機器人
- 包含一個微控制器板，提供控制以使Stiquito能夠自主行走

**目錄：**

前言
序言
1. 機器人學與Stiquito簡介
2. 嵌入式系統與Stiquito控制板介紹
3. PCB佈局與製造
4. 建造Stiquito Controlled
5. 使用德州儀器（Texas Instruments）MSP430F1122進行Stiquito編程
6. 兩自由度的Stiquito機器人
7. 優化Stiquito機器人的速度
8. 更多Stiquito Controlled
附錄A - 作者簡介
附錄B - Stiquito材料來源
附錄C - 詞彙表

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