Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots: Design and Experiments
暫譯: 人形機器人多接觸平衡的全身控制：設計與實驗
Henze, Bernd
- 出版商: Springer
- 出版日期: 2022-11-05
- 售價: $5,780
- 貴賓價: 9.5 折 $5,491
- 語言: 英文
- 頁數: 199
- 裝訂: Quality Paper - also called trade paper
- ISBN: 3030872149
- ISBN-13: 9783030872144
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相關分類:
機器人製作 Robots
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相關翻譯:
人形機器人多接觸點平衡全身控制的設計與實驗 (簡中版)
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相關主題
商品描述
Introduction.- Notation.- Modeling.- Cartesian Compliance.- Torque-Controlled Humanoid Robot TORO.- Whole-Body Control for Multi-Contact Balancing.- Combining Multi-Contact Balancing with Hierarchical Whole-Body Control.- Balance Control based on Reduced Dynamic Models.- Applications.- Discussion and Conclusion.
商品描述(中文翻譯)
引言.- 符號.- 建模.- 笛卡爾順應性.- 扭矩控制的人形機器人 TORO.- 多接觸平衡的全身控制.- 將多接觸平衡與分層全身控制結合.- 基於簡化動態模型的平衡控制.- 應用.- 討論與結論.
