三相直流無刷馬達特性參數鑑別方法 (Chinese Edition)

本文以光盤機主軸馬達為研究對象來探索三個主題；一為提出了一個解析解法去計算永磁馬達的遞增線電感。二為建立馬達特性參數如電阻、電 感、磁通、慣量和阻尼係數的量測方法。三為發展出一種方法得以自動偵測馬達出線腳位。解析解法在計算上將可以比傳統有限元素法來得有效率；而 有關馬達阻抗的量測，本文所提的方法不若傳統上需要用治具鎖住轉子，簡單的就可以得到正確的量測值；傳統無負載測試法測試馬達磁通時需要額外 的伺服馬達與製具的缺點，這在本文中也都一一改善；本文也提出了一種估測馬達轉子位置與速度的方法，其得以回授供鑑別馬達的的阻尼係數與 慣量之用；本文最後為了開發主軸馬達的專用測試機臺，使其可以測試不同廠牌的馬達，我們發展出一種能自動偵測主軸馬達出線腳位的方法，使自動 檢測成為可能。本文提出的所有鑑別方法，都將以理論或實驗予以驗證。