永磁無刷直流電機換相相位補償控制系統研究 (Chinese Edition) 永磁无刷直流电机换相相位补偿控制系统研究 (Chinese Edition)

無刷直流電機的換相相位對實現電機的平穩和高效率運行發揮著巨大的作 用，但是由於電機定子電樞反應的存在和電機製造工藝與換相傳感器安裝的誤 差，電機在運行過程中出現換相相位偏移最佳換相點是不可避免的。無刷直流 電機的換相問題一直是中外科研工作者研究的重點，本文的研究是以工程項目 調試過程中發現的問題為研究背景，無刷直流電機空載時確定的最佳換相相位 點，在負載運行時發生了換相相位偏移。根據這一問題對最佳換相相位產生偏 移的原因進行了分析，並根據研究的結果採用了一種換相相位補償控制策略來 抑制換相相位的偏移。 本文在分析了無刷直流電機系統結構和工作原理的基礎上，建立了無刷直 流電機的數學模型。按照無刷直流電機控制系統的設計，分析和敘述了轉子位 置傳感器的空間配置方法，並從工作原理出發說明無刷直流電機最佳換相邏輯 的確定方法。通過公式的推導證明瞭換相相位超前和滯後對電機相電流產生畸 變的影響，並研究了工作在120°換相方式下各種調制方式中非導通相電流對系 統的影響。