Raspberry Pi 5 + AI 創新實踐：電腦視覺與人工智慧應用指南

王進德
國立中央大學電機工程博士。曾在科技大學電機系及資工系任教，也曾在業界擔任工程師及技術長，具有電機及資訊專業背景。由於有多年的教書經驗，所以深知初學者的學習困境，希望撰寫一系列淺顯易懂的技術書籍，協助初學者的學習。目前的研究興趣為智慧控制及智慧物聯網等課題。

|CHAPTER 01| 安裝與設定Raspberry Pi 5
1.1 Raspberry Pi簡介
1.2 Raspberry Pi 5新特色
1.3 組裝Raspberry Pi 5
1.4 使用Raspberry Pi Imager
1.5 啟動Bookworm作業系統
1.6 圖形化檔案管理
1.7 raspi-config環境設定
1.8 基本Linux指令
1.9 序列埠登入Raspberry Pi 5

|CHAPTER 02| Bookworm作業系統
2.1 本章提要
2.2 Linux檔案系統
2.3 檔案管理指令
2.4 使用Nano編輯文字檔案
2.5 目錄管理
2.6 了解檔案權限
2.7 系統管理
2.8 更新作業系統
2.9 尋找及安裝軟體套件
2.10 使用grim擷取螢幕畫面
2.11 Shell Script簡介
2.12 自動執行腳本
2.13 了解rc-local服務
2.14 常用的systemctl指令

|CHAPTER 03| Raspberry Pi連上網路
3.1 查看IP位址、閘道器及DNS
3.2 圖形介面設定靜態IP位址
3.3 終端機設定靜態IP位址
3.4 圖形介面設定Wi-Fi
3.5 設定Wi-Fi靜態IP位址
3.6 啟用SSH
3.7 Linux主機SSH遠端存取Pi
3.8 Windows主機SSH遠端連結Pi
3.9 使用SFTP進行檔案交換
3.10 Windows主機VNC遠端連結Pi

|CHAPTER 04| 連接Webcam
4.1 安裝Webcam
4.2 使用fswebcam工具
4.3 Webcam定時拍照
4.4 錄製Webcam視訊

|CHAPTER 05| 連接Pi相機模組
5.1 安裝Pi相機模組
5.2 設定IMX219相機模組
5.3 使用rpicam-hello預覽相機視訊
5.4 使用rpicam-jpeg拍照
5.5 使用rpicam-still拍照
5.6 使用rpicam-vid錄影
5.7 Pi相機模組建立縮時攝影
5.8 使用cron建立自動縮時攝影

|CHAPTER 06| Python基本語法
6.1 本章提要
6.2 撰寫Python程式
6.3 Python基礎
6.4 Python字串處理
6.5 Python控制敘述
6.6 自定義函式
6.7 串列
6.8 字典
6.9 元組
6.10 使用模組
6.11 在Python中執行Linux指令
6.12 檔案處理
6.13 例外處理

|CHAPTER 07| Python GPIO控制
7.1 Raspberry Pi GPIO
7.2 點亮LED
7.3 LED閃爍程式
7.4 控制LED的亮度
7.5 連接按鈕開關
7.6 按鈕控制LED
7.7 切換LED亮滅
7.8 消除按鈕按下的抖動
7.9 偵測物體運動
7.10 使用I2C 16x2字元液晶顯示器
7.11 測量Raspberry Pi CPU溫度
7.12 DHT11讀取環境溫濕度
7.13 資料記錄到USB隨身碟
7.14 使用OLED圖形顯示器

|CHAPTER 08| OpenCV影像處理
8.1 OpenCV簡介
8.2 安裝OpenCV套件
8.3 讀取及顯示影像
8.4 取得影像資訊
8.5 寫入及儲存影像
8.6 色彩空間轉換
8.7 影像平移
8.8 影像旋轉
8.9 影像放大縮小
8.10 影像仿射轉換
8.11 影像投影轉換
8.12 加強影像
8.13 影像模糊化
8.14 影像邊緣偵測
8.15 二值化黑白影像
8.16 侵蝕和膨脹影像
8.17 影像輪廓偵測