機器人學的基礎概論：Python 程式設計實作

張紹勳 、張任坊 、張博一

機器人學的基礎概論：Python 程式設計實作
  • 出版商: 五南
  • 出版日期: 2026-08-18
  • 定價: $590
  • 售價: 9.5 折 $560
  • 貴賓價: 9.0 折 $531
  • 語言: 繁體中文
  • 頁數: 448
  • ISBN: 626442661X
  • ISBN-13: 9786264426619
  • 相關分類: AI Coding

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商品描述

⊙兼具理論與實務，符合產官學各界需求：完整介紹機器人學的演進與未來趨勢、數學建模、機構設計等核心概念，並結合Python程式設計操作案例，將理論轉化為實際解決問題能力。
⊙掌握關鍵技術與組件：說明感知與感測器、致動器與驅動系統，以及終端執行器的設計與應用。
⊙解析機器人控制與規劃：從控制理論著手，分析路徑與軌跡規劃，深入介紹機器人智能控制架構。

本書從基礎的運動學數學建模出發，嚴謹探討動力學、感知技術及路徑規劃等核心主題，完整涵蓋從機械設計到智能控制的知識版圖。透過嚴密的邏輯架構，本書將抽象的學術概念轉化為易於理解的知識體系，為自動化與人工智慧研究奠定厚實基礎。
因應當前AI發展趨勢，書中導入Python程式實作，強調將理論知識轉化為具體的開發能力。從工業機器人的精密操控到服務型與特種機器人的感知應用，內容詳述了感測器整合、視覺演算與SLAM等關鍵技術。本書平衡深度的理論推導與靈活的程式應用，為產、官、學界進行跨學科整合的實務手冊，引領讀者完備解決問題的即戰力。

作者簡介

張紹勳
學歷：國立政治大學資訊管理博士
現職：國立彰化師範大學電機與機械科技學系專任教授
經歷：致理技術專任副教授
Email：chess1mail@gmail.com

張任坊
學歷：國立海洋大學商船系
現職：永樂福有限公司負責人

張博一
學歷：國立中央大學通訊工程所
現職：微星科技股份有限公司工程師

目錄大綱

Chapter01 核心理論與基礎知識
1-1 安裝Python直譯器
1-2 使用開發環境（如IDLE、VS Code、Jupyter Notebook等）
1-3 緒論與機器人概論
1-4 座標系統、空間描述與座標變換
1-5 機器人運動學（Manipulator Kinematics）
1-6 機器人的工作空間分析：機器人手臂能夠到達的空間範圍
1-7 微分運動、速度與靜力學
1-8 機器人手臂的作用原理與Python完整範例

Chapter02 控制、感知與規劃
2-1 機器人感測器與感知
2-2 軌跡生成與規劃
2-3 機器人控制
2-4 移動機器人學（輪式、腿式、飛行機器人）
2-5 機器人系統與應用

Chapter03 機器人的視覺
3-1 機器人視覺的Python程式設計
3-2 邊緣檢測：使用Canny或Sobel演算法找出物件邊界
3-3 輪廓偵測：從邊緣圖中萃取封閉的形狀，這是機器人視覺
3-4 物件偵測與識別
3-5 Python在生產線瑕疵品的圖形辨別
3-6 影像差分的Python程式設計

Chapter04 系統與應用
4-1 驅動執行系統
4-2 機器人程式設計與系統
4-3 機器人應用（Robot Applications）

Chapter05 機器人的聽覺
5-1 機器人聽覺的作用原理、即時語音識別的Python範例

Chapter06 說話／讀文字機器人
6-1 說話機器人：Python程式設計
6-2 聊天機器人與Python程式設計
6-3 會讀文字機器人：Python程式設計

Chapter07 機器人的進階主題
7-1 工業機器人（焊接、搬運、精密組裝）的作用原理與Python範例
7-2 送餐車機器人的作用原理與Python完整範例

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