集群系統編隊合圍控制理論及應用

第1章 概論
1.1 概念內涵及應用前景
1.2 研究現狀
1.2.1 集群系統一致性控制
1.2.2 集群系 隊控制
1.2.3 集群系 隊跟蹤控制
1.2.4 集群系統合圍控制
1.2.5 集群系 隊-合圍控制
1.3 有待解決的問題
1.4 本書內容安排
1.5 本章小結
第2章 基本概念和理論
2.1 圖論
2.2 線性空間一致性分解
2.3 矩陣理論
2.4 線性系統理論
2.5 奇異系統理論
2.6 本章小結
第3章 集群系統一致性控制
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 一致性問題轉化及初步結果
3.4 狀態實用一致性分析
3.5 數值仿真
3.6 本章小結
第4章 集群系 隊控制
4.1 引言
4.2 延遲條件下的時變狀態編隊控制
4.2.1 問題描述
4.2.2 時變狀態編隊收斂性分析
4.2.3 狀態編隊可行性分析及協議設計
4.2.4 數值仿真
4.3 時變輸出編隊控制
4.3.1 問題描述
4.3.2 時變輸出編隊收斂性分析
4.3.3 輸出編隊可行性分析及協議設計
4.3.4 數值仿真
4.4 無人機集群時變編隊控制及實驗驗證
4.4.1 問題描述
4.4.2 無人機集群時變編隊分析及協議設計
4.4.3 四旋翼無人機編隊平臺介紹
4.4.4 基於四旋翼無人機的時變編隊仿真及實驗
4.5 本章小結
第5章 拓撲切換條件下的集群系 隊控制
5.1 引言
5.2 無向拓撲切換下的時變狀態編隊控制
5.2.1 問題描述
5.2.2 無向拓撲切換下的時變編隊收斂性分析
5.2.3 無向拓撲切換下的時變編隊可行性及協議設計
5.2.4 數值仿真
無人集群系統智能協同 作戰正在成為未來軍事智能 化的必然發展趨勢，依賴於 信息交互、感知認知、決策 規劃、制導控制等方面的技 術。協同制導控制作為執行 層的主要內容，可以為無人 集群系統提供有利的時間和 空間保障，是當前學術界和 產業界共同關註的研究熱點 。本書圍繞集群系 隊合 圍控制理論及應用進行系統 介紹，分別總結了一致性控 制、編隊控制、編隊跟蹤控 制、合圍控制及編隊－合圍 控制五個方面的內容，並把 相關理論成果在無人機集群 上進行了應用驗證。 本書可作為從事集群智 能、協同控制、編隊控制等 相關研究的科研人員的參考 書，也可供自動化、人工智 能等專業的高年級本科生、 研究生的專業課程使用。