剛柔耦合3D打印機器人關鍵技術及應用

本書系統地介紹了剛柔耦合3D打印機器人關鍵 技術及應用，涵蓋了大空間剛柔耦合機器人的基礎 知識、關鍵技術及應用案例，書中內容涉及機械、 控制、計算機、人工智能等多學科與多技術的交叉 領域，將大空間剛柔耦合機器人、智能裝備集成技 術與增材制造技術進行了結合應用。書中剛柔耦合 3D打印機器人的開發及其關鍵技術在制造、建築、 康覆等領域的示範應用案例，為3D打印裝備的開發 與應用提供了理論與實踐依據，為大空間高效高質 3D打印技術與裝備創新提供了新的途徑。 本書可供從事剛柔耦合機器人領域研發和工業 應用的工程科技人員，高等院校、科研院所的研究 人員參考，也可作為相關專業本科生及研究生的參 考書。