非線性控制 Nonlinear Control

Hassan K.Khalil 韓正之//王劃//王少華//劉磊坡

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商品描述

美國密歇根州立大學電氣與計算機工程專業的本科生教材,
可作為非線性控制課程初級教材,重點闡述非線性系統的分析和控制應用。
該書內容簡潔,闡述清楚,主要內容包括:非線性模型、二維繫統、平衡點的穩定性、時變擾動系統、
輸入—輸出穩定性、反饋系統的穩定性、特殊形式的非線性系統、狀態反饋鎮定、
狀態反饋魯棒鎮定、非線性觀測器、輸出反饋鎮定、跟踪與調節等。

作者簡介

Hassan K.Khalil
是美國密歇根州立大學電氣與計算機工程學院的傑出教授,
他是通用汽車公司的顧問,曾發表多篇關於非線性控制的論文。
他曾獲得2002年IFAC控制工程教材獎、2004年AACC論文獎、
2009年導師獎,還是IEEE《Transactions on Automatic Control》、《Automatica and Neural Networks》的副主編、
《Automatica for Nonlin ear Systems and Control》的編輯,
著有《Nonlinear Systems,Third Edtion》一書。