機器人手冊 -- 第3卷 : 機器人應用

布魯諾·西西利亞諾 (Bruno Siciliano)

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商品描述

<內容簡介>

《機器人手冊第3捲機器人應用》包含兩篇,分別為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。
野外和服務機器人篇涵蓋了不斷增長的機器人應用領域的最新前沿,包括工業機器人,水下機器人、空中機器人、農林機器人、建築機器人、危險作業機器人、採礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫療機器人、康復和醫療保健機器人、家用機器人、教育機器人等內容。
以人為中心和類生命機器人篇涵蓋了人機器人交互的最新前沿,包括類機器人、人-機器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機器人、機器人示範編程、基於生物學啟發的機器人、演化機器人、神經機器人學、感知機器人、機器人倫理學等內容。
本手冊內容深入淺出,並附有大量的科研實例,便於自學和應用,可作為機器人、人工智能、自動化、控制以及計算機應用等專業科研人員、高校師生的參考用書,也可作為相關專業本科生或研究生的參考教材,還可供機器人業餘愛好者參考。

<目錄>
譯叢序
作者序一
作者序二
作者序三
作者序四
前言
編輯簡介
各篇編者簡介
作者列表
縮略語列表
引言

第6篇野外和服務機器人
第42章工業機器人
42.1工業機器人的歷史概述
42.2典型應用和機器人結構
42.3運動學和機構學
42.4任務描述——示教和編程
42.5末端執行器和系統集成
42.6結論和長期挑戰
參考文獻
第43章水下機器人
43.1海洋機器人學的重要工程應用
43.2水下機器人理論
43.3水下機器人應用
43.4結論與擴展閱讀
參考文獻
第44章空中機器人
44.1背景
44.2空中機器人的歷史
44.3空中機器人的應用
44.4當前的挑戰
44.5空中機器人的基本概念
44.6入門級的空中機器人:內環控制
44.7活躍的研究領域
44.8結論與擴展閱讀
參考文獻
第45章空間機器人與系統
45.1軌道機器人系統的歷史和發展
45.2錶面機器人系統的歷史發展和進步
45.3數學建模
45.4軌道和錶面機器人系統的未來發展方向
45.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第46章農林機器人
46.​​1定義
46.​​2林業
46.​​3機器人在開闊田地中的應用
46.​​4園藝業
46.​​5畜牧業
46.​​6無人機
46.​​7結論與發展方向
參考文獻
第47章建築機器人
47.1概述
47.2經濟因素
47.3應用
47.4目前尚未解決的技術問題
47.5發展方向
47.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第48章危險作業機器人
48.1危險環境的操作:機器人技術解決方案需求
48.2應用
48.3促成技術
48.4結論
參考文獻
第49章採礦機器人
49.1背景
49.2開採金屬礦
49.3地下煤礦開採
49.4露天煤礦開採
49.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第50章搜救機器人
50.1概述
50.2災難的特性和對機器人的影響
50.3在災難環境中機器人的實際應用
50.4機器人的前景和概念
50.5評價和基準
50.6基礎問題和開放問題
50.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第51章智能車輛
51.1為什麼要智能車輛?
51.2支撐技術
51.3路況理解
51.4先進駕駛員輔助
51.5駕駛員監測
51.6自動車輛
51.7未來趨勢和展望
51.8結論與擴展閱讀
參考文獻
第52章醫療機器人與計算機​​集成手術
52.1核心概念
52.2技術
52.3系統、研究領域和應用
52.4總結和展望
參考文獻
第53章康復和醫療保健機器人
53.1概述
53.2物理療法與訓練機器人
53.3殘疾人輔助
53.4智能假肢和矯形器
53.5強化診斷與監控
53.6安全、倫理、權利和經濟
53.7結論與擴展閱讀
參考文獻
第54章家用機器人
54.1清潔機器人
54.2割草機器人
54.3智能家電
54.4智能住宅
54.5家用機器人:商業價值
54.6結論與擴展閱讀
參考文獻
第55章教育機器人
55.1教育機器人的作用
55.2教育機器人比賽
55.3教育機器人平臺
55.4教育機器人控制器與編程環境
55.5機器人與非正式學習場所(如博物館)
55.6機器人項目的教育評價
55.7總結與擴展閱讀
參考文獻

第7篇以人為中心和類生命機器人
第56章類人機器人
56.1為什麼研究類人機器人?
56.2歷史和概況
56.3行走
56.4操作
56.5全身的活動
56.6交流
56.7總結與展望
參考文獻
第57章人-機器人物理交互中的安全性
57.1安全的人-機器人物理交互問題的研究起因
57.2Hands-off人-機器人物理交互的安全性
57.3設計真正安全的機器人
57.4Hands-on人-機器人物理交互的安全性
57.5人-機器人物理交互的安全性標準
57.6結論
參考文獻
第58章與人交互的社會機器人
58.1社會機器人的表現
58.2多模式通信
58.3表達基於情感的交互
58.4社會認知技巧
58.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第59章機器人示範編程
59.1歷史
59.2面向工程的方法
59.3面向生物學的學習方法
59.4結論和機器人示範編程中待解決的問題
參考文獻
第60章基於生物學啟發的機器人
60.1研究背景
60.2受仿生啟發的機器人形態
60.3受仿生啟發的傳感器
60.4受仿生啟發的執行器
60.5受仿生啟發的控制體系結構
60.6能量自主獲取
60.7群體機器人學
60.8混合生物的機器人
60.9討論
60.10結論
參考文獻
第61章演化機器人
61.1原理
61.2起步
61.3模擬和現實
61.4簡單控制器與復雜行為
61.5光識別
61.6計算神經行為學
61.7演化與學習
61.8競爭和協作
61.9演化硬件
61.10結論
參考文獻
第62章神經機器人學:從視覺到動作
62.1定義
62.2神經行為學的啟示
62.3小腦的作用
62.4鏡像系統的作用
62.5小結
62.6擴展閱讀
參考文獻
第63章感知機器人
63.1概述
63.2基於樣本的對象表示
63.3基於樣本的運動表示
63.4基於樣本的合成模型:從面部到運動
63.5結論與擴展閱讀
參考文獻
第64章機器人倫理學:機器人學的社會和倫理含義
64.1方法概念
64.2機器人的特殊性
64.3什麼是機器人?
64.4機器人接受度的文化差異
64.5從文學到當代的爭論
64.6機器人倫理學
64.7倫理和道德
64.8道德理論
64.9科技倫理
64.10實施條件
64.11實施原則
64.12信息和通信技術領域的倫理問題
64.13原則的統一性
64.14道德與職業責任
64.15機器人倫理學分類
64.16結論與擴展閱讀
參考文獻