RealSense 互動開發實戰 RealSense互动开发实战

王曰海, 湯振宇, 吳新天

  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2016-04-01
  • 定價: $354
  • 售價: 8.5$301
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 216
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7111534328
  • ISBN-13: 9787111534327

已絕版

買這商品的人也買了...

相關主題

商品描述

<內容介紹>

這是一本講解如何使用IntelRealSense攝像頭進行交互設計開發的書籍。IntelRealSense技術是Intel公司於2012年開發的用於自然人機交互的技術,是在深入剖析從人類傳感到交互的實現過程基礎上,為計算設備添加“類人”感官而進行的技術創新。IntelRealSense技術使計算設備擁有了跟人一樣的視覺聽覺能力,從而可以更自然地與用戶進行交互。機器將不再單純是傻瓜型的和命令型的,可以更智能地與人類協作,營造出“機器+人”的共生系統。


<章節目錄>

第1章 Intel RealSense技術與自然人機交互

1 1.1 自然人機交互

1 1.2 Intel RealSense技術

1 1.3 Intel RealSense的應用領域 6

1.4 Intel RealSense SDK功能特點 10

第2章 Intel RealSense SDK編程基礎 13

2.1 編程準備 13 2.2 Intel RealSense SDK架構 17

2.2.1 SDK架構 17 2.2.2 會話和模塊 18

2.2.3 SenseManager中的流 18

2.3 原始數據流獲取和處理 21

2.4 I/O設備操作 30

2.5 坐標系統 32

2.6 SDK編程應用舉例 35

第3章 3D掃描 43

3.1 掃描過程 44

3.2 面部掃描 44

3.3 物體掃描 46

3.4 頭部掃描 47

3.5 身體掃描 48

3.6 掃描選項 49

3.7 3D掃描常見問題 50

3.8 典型3D掃描編程舉例 50

3.9 3D掃描應用舉例 51

第4章 團塊跟蹤 54

4.1 初始化Blob模塊 55

4.2 配置Blob跟蹤模塊 55

4.3 提取Blob數據 56

4.4 理解Blob數據 58

4.5 團塊跟蹤應用舉例 58

第5章 深度增強的攝影和錄像 60

5.1 增強的拍照功能 60

5.2 增強的錄像功能 64

5.3 訪問照片 65

5.4 深度增強的攝影和錄像應用舉例 66

第6章 臉部跟蹤算法 73

6.1 臉部跟蹤編程 73

6.2 配置和數據獲取 75

6.3 臉部位置數據 76

6.4 臉部特徵點數據 77

6.5 臉部姿態數據 77

6.6 面部表情 78

6.7 面部識別 79

6.8 臉部跟蹤應用舉例 81

第7章 手勢跟蹤算法 87

7.1 初始化和配置手勢模塊 88

7.1.1 配置跟蹤選項 89

7.1.2 配置警報 92

7.1.3 配置手勢 92

7.2 手勢跟蹤主處理循環實現 93

7.3 訪問手動跟蹤數據 94

7.3.1 坐標系 94

7.3.2 通過索引或ID訪問手勢數據 95

7.3.3 訪問手勢ID和時間戳 96

7.3.4 訪問圖像數據 97

7.3.5 訪問手部位置數據 97

7.3.6 訪問手勢跟蹤狀態 97

7.3.7 訪問手勢和手側 98

7.3.8 訪問手指數據 98

7.3.9 訪問輪廓數據 98

7.3.10 訪問關節數據 99

7.4 處理警報 101

7.5 處理手勢 103

7.6 手勢跟蹤應用舉例 106

第8章 物體識別 111

8.1 物體識別編程 111

8.2 配置特徵及獲取數據 113

8.3 物體識別配置 114

8.4 ROI和絕對ROI 114

8.5 物體識別數據 115

8.6 物體識別應用舉例 115

第9章 物體跟蹤 117

9.1 3D物體跟蹤 117

9.2 Metaio工具箱 119

9.3 通過 SenseManager的物體跟蹤 124

9.4 配置特徵及檢索數據 126

9.5 3D地圖創建 127

9.6 物體跟蹤應用舉例 128

第10章 場景解析 132

10.1 場景解析編程 134

10.2 配置場景解析 135

10.3 檢查啟動場景的質量 136

10.4 獲取跟蹤數據 136

10.5 場景解析應用舉例 136

第11章 語音識別與合成 143

11.1 語音識別過程 143

11.1.1 命令控制和聽寫 145

11.1.2 處理識別事件 145

11.1.3 錄音級別 146

11.1.4 置信值 147

11.2 語音合成算法編程 148

11.3 語音識別與合成應用舉例 150

第12章 無接觸控制算法 153

12.1 處理UI控件 153

12.1.1 UI控制 154

12.1.2 啟用事件 156

12.1.3 用自動註入和事件處理器處理控制 156

12.1.4 集成無接觸控制模塊 157

12.2 配置無接觸控制模塊 158

12.3 處理警報 159

12.4 將手勢映射為UI控制 160

12.5 無接觸控制應用舉例 161

第13章 用戶分割算法 164

13.1 概述 164

13.2 用戶分割應用舉例 166

第14章 算法工具 168

14.1 平滑實用程序 168

14.2 旋轉實用程序 171

14.3 點轉換工具 174

第15章 Unity工具集 179

15.1 Unity工具集概述 179

15.2 動作 179

15.3 持續動作 181

15.3.1 跟蹤動作 182

15.3.2 轉換動作 183

15.3.3 旋轉動作 184

15.3.4 縮放動作 184

15.3.5 激活/關閉動作 184

15.3.6 啟用/禁用行為動作 185

15.3.7 顯示/隱藏動作 185

15.3.8 混合形狀動畫 186

15.3.9 發送信息動作 186

15.4 觸發條件和規則 186

15.4.1 事件觸發條件和規則 187

15.4.2 跟蹤觸發條件和觸發值 189

15.4.3 旋轉觸發條件和觸發值 189

15.4.4 縮放觸發條件和規則 190

15.4.5 轉換觸發條件和規則 190

15.4.6 動畫觸發條件和規則 190

15.5 預製件 191

15.6 Unity工具應用舉例 192

第16章 Intel RealSense 3D攝像頭應用舉例 196

16.1 智能寵物機器人 196

16.2 烹飪教學 203

16.3 穿牆虛擬現實游戲 210

參考文獻 217