點雲庫 PCL 從入門到精通

點雲庫（Point Cloud Library, PCL）是在吸收了點雲相關研究基礎上建立起來的跨平臺開源庫，
可在Windows、 Linux、 Android、 Mac OS X，以及大部分嵌入式實時系統上運行，
目前已經得到了廣泛應用。本書為應用點雲庫技術的指導圖書，
旨在幫助讀者對其以快速、有效的方式上手操作並實際應用，*大限度地節省讀者的入門與技術提升時間。

書中首先介紹了三維點雲處理的相關理論知識，
之後則重點從實際的點雲處理功能模塊出發，
通過大量具體的實踐案例介紹如何使用該項技術解決實際問題。

本書可作為計算機圖形學、機器人、遙傳感量、虛擬現實、人機交互、
CAD／CAM逆向工程等領域的科研人員進行產品開發、科研項目、
課題項目時的參考指南，也可作為大中專院校及培訓班相關專業師生的學習手冊。