工業機器人編程高手教程

付少雄編著的《工業機器人編程高手教程/安川工業機器人應用工程師精通系列》從工業機器人集成項目的角度出發，介紹安川工業機器人的機器人本體和櫃體，並以安川工業機器人DX系列櫃體的硬件（電氣圖、各個單元）為例，對常用和特殊功能（如宏命令、中斷程序、結構化語言等）、編程命令、機器人基板的使用等做了全面、深入淺出的講解，同時結合具體的程序實例來介紹編程命令及參數設置，加深對編程命令的理解。通過本書的學習，讀者能更熟練、科學地操作安川工業機器人，掌握和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而對安川工業機器人軟、硬件有一個全面的認識。本書可供工業機器人項目集成設計、應用的工程師，以及高等院校機械、電氣控制、自動化及機電一體化等專業師生使用。

前言 

第1章安川機器人概述 

1.1本體 
1.2櫃體 
1.3安川機器人的選型 
1.4知識擴展與提升 

第2章安川機器人控制櫃 

2.1 DX系列控制櫃 
2.2 DX100控制櫃PCB詳解 
2.2.1電源輸入部件 
2.2.2基本軸控制板 
2.2.3 CPU單元 
2.2.4 CPS單元 
2.2.5制動板 
2.2.6 I/O單元 
2.2.7機械安全部件 
2.3知識擴展與提升 

第3章安川機器人編程基礎 

3.1安川機器人的INFORMⅢ語言 
3.2安川機器人編程的基本知識儲備 
3.2.1 I/O板的認識 
3.2.2 I/O板連接外部設備的注意事項 
3.3知識擴展與提升 

第4章編程流程圖 

4.1流程圖 
4.2編程流程示意圖 
4.2 .1大框架 
4.2.2小框架 
4.2.3匯總 
4.2.4論證 
4.2.5編制編程流程圖 
4.3知識擴展與提升 

第5章安川機器人編程進階 

5.1程序結構 
5.2結構化語言 
5.2.1結構化語言的處理結構和操作 
5.2.2結構化語言嵌套 
5.3常用選項功能的應用 
5.3.1伺服浮動 
5.3.2檢索功能 
5.3.3定型切割功能 
5.3.4中斷程序 
5.3.5宏命令 
5.4安川機器人常用的小功能 
5.4.1可名稱指定功能 
5.4.2節能功能 
5.4.3信號輸出定時指定功能 
5.4.4程序行註釋功能 
5.5安川機器人視覺功能 
5.6知識擴展與提升 

第6章程序的優化 

6.1安川程序優化概述 
6.2知識擴展與提升 
附錄 
附錄A點檢表 
附錄B DX 100電路總圖 
附錄C DX 200電路總圖