機電控制工程基礎, 2/e
左健民著
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2020-06-01
- 定價: $275
- 售價: 7.9 折 $217
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 241
- 裝訂: 平裝
- ISBN: 7111643879
- ISBN-13: 9787111643876
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商品描述
本書以經典控制理論為基本內容結合機電控制系統實例闡述控制工程的基本理論、基本方法和基本內容。
主要內容包括控制工程的基本概念、數學模型、時域和頻域分析、控制系統的穩定性和性能分析、
系統的校正設計、工程設計方法、線性離散系統的分析和設計以及控制系統計算機輔助設計。
全書以講清基本概念培養工程應用能力為主線從工程控制的角度培養學生掌握思考和分析問題的方法。
本書可作為高等工科學校機械設計製造及自動化專業教材也可作為近機械類、
非自控類專業和自考學生的教材同時可作為高職高專院校的教材和教學參考書也可供工程技術人員學習機電控制工程時參考。
目錄大綱
前言
第壹章緒論1
第壹節控制系統的工作原理及其組成2
第2節對控制系統的基本要求6
第三節控制系統的基本類型6
第四節控制工程理論發展歷史的簡單
回顧7
習題9
第2章控制系統的數學模型10
第壹節控制系統的微分方程11
第2節非線性數學模型的線性化15
第三節拉氏變換與反變換18
第四節傳遞函數30
第五節系統框圖和傳遞函數的運算38
習題50
第三章控制系統的時域分析55
第壹節典型輸入信號與系統性能指標56
第2節一階系統的時間響應58
第三節二階系統的時間響應61
第四節高階系統的時間響應70
習題71
第四章控制系統的頻率特性分析74
第壹節頻率特性的基本概念75
第2節幅相頻率特性——奈奎斯特圖78
第三節對數頻率特性——伯德圖87
習題100
第五章控制系統的穩定性分析102
第壹節系統穩定的基本概念103
第2節勞斯穩定判據104
第三節奈奎斯特穩定判據110
第四節伯德穩定判據116
習題120
第六章控制系統的性能分析121
第壹節靈敏度122
第2節控制系統的時域和頻域性能指標124
第三節控制系統的誤差分析和計算130
習題139
第七章控制系統的校正設計141
第壹節校正設計概述142
第2節校正裝置及其特性143
第三節控制系統的串聯校正152
第四節控制系統的並聯校正157
習題161
第八章控制系統的工程設計163
第壹節控制系統工程設計的概述164
第2節典型系統的特性164
第三節工程設計原則172
習題181
第九章線性離散控制系統182
第壹節採樣過程與採樣原理184
第2節Z變換與Z反變換187
第三節脈衝傳遞函數193
第四節離散系統的品質分析199
習題205
第十章控制系統的計算機輔助分析與
設計207
第壹節MATLAB入門208
第2節控制系統的數學模型214
第三節控制系統性能分析218
第四節控制系統的校正設計227
第五節控制系統的SIMULINK模擬232
習題240
參考文獻241
