信號、系統與控制

趙光宙

信號、系統與控制
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2021-10-01
  • 定價: $534
  • 售價: 8.5 折 $454
  • 語言: 簡體中文
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7111675568
  • ISBN-13: 9787111675563
  • 相關分類: 控制系統 Control-systems

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商品描述

根據教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會關於“擬通過精簡內容大幅度減少專業基礎課課時”的教改部署，
考慮信號與系統(包括控制系統)的有機聯繫和緊密相關性，以及“信號分析與處理”(或“信號與系統”)、
“自動控制原理”和“現代控制理論”具有共同的數學基礎，將上述三門課程的內容通過梳理整合，編寫成為本書。
本書主要內容包括數學基礎、信號、系統、控制四部分。
數學基礎部分介紹時域、頻域、復頻域三個討論域相互變換的數學問題，信號和系統以及它們的聯繫在信號、
系統部分按時域、頻域、復頻域分別討論，控制系統的特定分析方法及綜合方法單獨在控制部分介紹。
  本書有別於傳統同類教材，具有體系新穎、理論聯繫實際和較強的實用性等特點，
本書可作為普通高校自動化類、電氣類等專業的教材，也可作為相關技術人員的學習參考資料。
 本書配有電子課件，歡迎選用本書作教材的教師登錄
www.cmpedu.com註冊下載，或發郵件至jinacmp@163.com索取。

目錄大綱

前言
第一章 緒論
第一節 信號
一、信號的概念
二、信號的分類
第二節 系統
一、系統的描述
二、系統的性質
第三節 控制系統
一、自動控制的基本原理
二、自動控制的基本形式
三、自動控制系統的基本組成
四、自動控制系統的基本性能要求
五、自動控制系統所要研究的問題
本章要點
習題
第二章 數學基礎
第一節 傅裏葉變換
一、連續傅裏葉變換（CFT）
二、離散時間傅裏葉變換（DTFT）
三、離散傅裏葉變換（DFT）
四、快速傅裏葉變換（FFT）
第二節 拉普拉斯變換
一、從傅裏葉變換到拉普拉斯變換
二、拉普拉斯變換的收斂域
三、拉普拉斯變換的性質
四、單邊拉普拉斯變換
第三節 Z變換
一、從離散時間傅裏葉變換（DTFT）到Z變換
二、Z變換的收斂域
三、Z變換的性質
四、單邊Z變換
第四節 幾個數學變換之間的關係
一、拉普拉斯變換與傅裏葉變換的關係
二、Z變換與傅裏葉變換的關係
三、Z變換與拉普拉斯變換的關係
第五節 應用MATLAB的積分變換
一、傅裏葉變換
二、拉普拉斯變換及其反變換
本章要點
習題
第三章 信號的時域描述與分析
第一節 連續信號的時域描述和計算
一、連續信號的描述
二、典型連續信號
三、連續信號的時域運算
四、連續信號的時域分解
第二節 離散信號的時域描述和計算
一、連續信號的採樣和恢復
二、離散信號的描述
三、離散信號的時域運算
第三節 信號的相關分析
一、連續信號的相關分析
二、兩序列相關運算
第四節 應用MATLAB進行信號的時域描述和分析
本章要點
習題
第四章 信號的頻域描述與分析
第一節 連續時間信號的頻域描述與分析
一、週期信號的頻譜分析
二、非週期信號的頻譜分析
第二節 離散信號的頻域分析
一、週期信號的頻域分析
二、非週期信號的頻域分析
三、4種信號頻譜分析小結
四、應用DFT和FFT的頻譜分析
第三節 應用MATLAB的信號頻域分析
本章要點
習題
第五章 系統的時域分析
第一節 線性系統的時域描述和分析
一、線性系統的時域響應
二、線性連續系統的響應
三、線性離散系統的響應
第二節 線性系統狀態空間描述和分析
一、線性系統狀態空間描述
二、線性系統狀態空間分析
三、線性系統的結構特性分析
第三節 雙轉子直升機系統
一、雙轉子直升機系統的模型
二、時域分析
第四節 應用MATLAB的積分變換
本章要點
習題
第六章 系統的頻域描述與分析
第一節 系統的頻率特性
一、頻率特性的基本概念
二、系統的頻率響應
三、利用系統頻率特性求系統響應
第二節 系統頻率特性的幾何表示法
一、幅相頻率特性曲線
二、伯德圖
第三節 應用MATLAB的系統頻域分析
一、連續系統的頻率特性
二、離散系統的頻率特性
本章要點
習題
第七章 系統的複頻域描述與分析
第一節 系統傳遞函數
一、連續系統的傳遞函數
二、離散系統的脈衝傳遞函數
三、傳遞函數矩陣
第二節 復頻域分析
一、連續系統復頻域分析
二、離散系統復頻域分析
第三節 實例：雙轉子直升機系統的傳遞函數
第四節 應用MATLAB的系統復頻域分析
一、連續系統
二、離散系統
本章要點
習題
第八章 濾波器
第一節 濾波器概述
一、濾波及濾波器的基本原理
二、濾波器的分類
三、濾波器的技術要求
第二節 模擬濾波器
一、概述
二、巴特沃思（Butterworth）低通濾波器
三、切比雪夫（Chebyshev）低通濾波器
四、頻率變換
五、無源濾波器
第三節 數字濾波器的設計
一、概述
二、無限衝激響應（IIR）數字濾波器的設計方法
三、有限衝激響應（FIR）數字濾波器
第四節 應用MATLAB的濾波器設計
一、模擬濾波器設計
二、數字濾波器設計
本章要點
習題
第九章 控制系統的穩定性分析
第一節 控制系統的穩定性
一、穩定性的基本概念
二、外部穩定性及其充要條件
三、內部穩定性（李雅普諾夫穩定性）
第二節 外部穩定性分析
一、代數判據
二、頻域判據
三、相對穩定性分析
四、離散系統的穩定性
第三節 李雅普諾夫穩定性分析
一、李雅普諾夫法
二、李雅普諾夫第二法
三、線性定常系統漸近穩定的判別
第四節 實例：雙轉子直升機系統穩定性分析
一、代數判據分析
二、奈奎斯特穩定性判據分析
三、李雅普諾夫方法分析
第五節 應用MATLAB的控制系統穩定性分析
本章要點
習題
第十章 控制系統的穩態性能分析
第一節 控制系

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