無人機系統設計：工業級實踐指南 Industrial System Engineering for Drones: A Guide with Best Practices for Designing

本書的重點是無人機系統設計的過程和方法，
涵蓋了機械和軟件等其他關鍵學科，全面介紹工業級無人機系統設計。
許多內容都是從第1人稱視角呈現的。
在本書的末尾，你將了解如何開發或精心選擇多個子系統
（“製造”或“採購”零部件）以獲得完美無缺的系統（以無人機系統為例）。

Satyanarayana Sanpini

曾任職於初創企業lttiam、BeceemCommunications以及跨國公司博通、高通和英特爾的多個技術崗位，
在過去17年多的時間裡一直致力於低功耗嵌入式系統架構以及SoC定義、架構和設計。
他目前住在印度班加羅爾，在英特爾印度中心工作。

目錄
致謝
作者簡介
第1章 導論
1.1 什麼是無人機
1.1.1 軍事
1.1.2 工業
1.1.3 商業
1.2 無人機系統的組成部分
1.2.1 硬件
1.2.2 軟件
1.2.3 機械
1.2.4 地面控制器和配件
1.3 小結
第2章 無人機系統設計流程
2.1 系統設計
2.1.1 需求規格確定
2.1.2 架構
2.1.3 實現
2.1.4 我們的“農作物監測”無人機規格
2.2 機械設計
2.2.1 定義
2.2.2 用途
2.2.3 需求
2.2.4 依賴性
2.3 硬件設計
2.3.1 硬件需求
2.3.2 電氣配件選擇
2.3.3 PCBA設計
2.3.4 線路板規劃
2.3.5 電力架構
2.4 軟件架構
2.5 物流和運營管理
2.6 小結
第3章 主要配件和選擇考慮因素
3.1 片上系統
3.1.1 類別
3.1.2 關鍵考慮因素
3.1.3 解決方案
3.2 內存
3.2.1 類別
3.2.2 關鍵考慮因素
3.2.3 解決方案
3.3 存儲
……
第4章 無人機硬件開發
第5章 系統組裝、定型和驗證
第6章 軟件開發
第7章 無人機產品認證
附錄1 電路圖基礎
附錄2 參考資料
結語