機器人手冊（原書第2版） 第3捲機器人應用

《機器人手冊》（原書第2版）第3捲機器人應用分成兩篇：作業型機器人、機器人與人。

第6篇作業型機器人主要介紹了特定環境中工作的機器人，包括工業機器人、空間機器人、農林機器人、
建造機器人、危險環境作業機器人、採礦機器人、救災機器人、監控與安保機器人、智能車、
醫療機器人與計算機集成外科手術、康復與保健機器人、家用機器人、競賽機器人，
涉及硬件設計、控制感知和用戶界面，以及驅動上述應用發展的經濟/社會因素。

第7篇機器人與人主要介紹了一些與人-機器人交互有關的*新成果，包括仿人機器人、人體運動重建、
人-機器人物理交互、人-機器人增強、認知型人-機器人交互、社交機器人、社交輔助機器人、
向人類學習、仿生機器人、進化機器人、神經機器人和感知機器人，以及教育機器人、
機器人倫理學各主題，對於創建在以人為中心的環境中運行的機器人至關重要。

本手冊可供機器人、人工智能、機械工程、自動化、計算機等領域的科研技術人員使用，
也可供高等院校相關專業師生參考，還可供機器人業餘愛好者閱讀。

目錄
譯者序
作者序一(第1版)
作者序二(第1版)
作者序三(第1版)
作者序四(第1版)
第2版前言
多媒體擴展序
如何訪問多媒體內容
主編簡介
篇主編簡介
多媒體團隊簡介
作者列表
縮略詞列表
第6篇作業型機器人
內容導讀
第54章工業機器人
54.1工業機器人:機器人研究和應用的
主要驅動力
54.2工業機器人簡史
54.3工業機器人的運動學構型
54.4典型的工業機器人應用
54.5安全的人-機器人協作
54.6任務描述：教學和編程
54.7系統集成
54.8展望與長期挑戰
視頻文獻
參考文獻
第55章空間機器人
55.1軌道機器人系統的歷史概況和研究
進展
55.2行星表面機器人系統的歷史概況與
研究進展
55.3數學建模
55.4軌道與行星表面機器人系統的未來
研究方向
55.5結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第56章農林機器人
56.1討論範疇
56.2機遇與挑戰
56.3案例研究
56.4結論
視頻文獻
參考文獻
第57章建造機器人
57.1概述
57.2建造機器人的非現場應用
57.3單一任務建造機器人的現場應用
57.4集成機器人化施工現場
57.5目前尚未解決的技術問題
57.6未來方向
57.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第58章危險環境作業機器人
58.1危險環境作業：機器人解決方案的
必要性
58.2應用
58.3使能技術
58.4結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第59章採礦機器人
59.1現代採礦實踐
59.2露天採礦
59.3地下採礦
59.4挑戰、展望與總結
視頻文獻
參考文獻
第60章救災機器人
60.1概述
60.2災害特徵及其對機器人的影響
60.3實際在災害中使用的機器人
60.4處理福島第一核電站事故的
機器人
60.5經驗教訓、挑戰和新方法
60.6評估救災機器人
60.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第61章監控與安保機器人
61.1概述
61.2應用領域
61.3使能技術
61.4活躍的研究領域
61.5結論
視頻文獻
參考文獻
第62章智能車
62.1智能車的研究背景及方法
62.2使能技術
62.3了解道路場景
62.4高級駕駛輔助
62.5駕駛員監控
62.6邁向完全自動化的汽車
62.7未來趨勢和發展前景
62.8結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第63章醫療機器人與計算機集成
外科手術
63.1核心概念
63.2技術
63.3醫療系統、研究領域以及實際
應用
63.4總結與展望
視頻文獻
參考文獻
第64章康復與保健機器人
64.1概述
64.2康復治療與訓練機器人
64.3殘疾人輔助
64.4智能假肢與矯形器
64.5強化診斷與監控
64.6安全、倫理、權利與經濟性考慮
64.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
LⅩⅤⅠⅠLⅩⅤⅠⅠⅠ第65章家用機器人
65.1移動家用機器人
65.2使能技術
65.3智能家居
視頻文獻
參考文獻
第66章競賽機器人
66.1引言
66.2概述
66.3以人類為靈感的競賽
66.4任務導向型競賽
66.5結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第7篇機器人與人
內容導讀
第67章仿人機器人
67.1為什麼研究仿人機器人
67.2研究歷程
67.3要模仿什麼
67.4運動能力
67.5全身運動
67.6形態交互
67.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第68章人體運動重建
68.1概述
68.2模型與計算
68.3重建理解
68.4機器人的重建
視頻文獻
參考文獻
第69章人-機器人物理交互
69.1分類
69.2人身安全
69.3人性化的機器人設計
69.4物理交互控制
69.5人類環境的運動規劃
69.6交互規劃
69.7結論
視頻文獻
參考文獻
第70章人-機器人增強
70.1概念與定義
70.2上肢可穿戴系統
70.3下肢可穿戴系統
70.4全身可穿戴系統
70.5人-機器人增強系統的控制
70.6結論與未來發展
視頻文獻
參考文獻
第71章認知型人-機器人交互
71.1人類交互模型
71.2機器人交互模型
71.3人-機器人交互模型
71.4結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第72章社交機器人
72.1概述
72.2社交機器人實體
72.3社交機器人與社交情感
72.4社會認知技能
72.5人類對社交機器人的社會反應
72.6社交機器人與交流技巧
72.7與機器人夥伴的長期交互
72.8與社交機器人的觸覺交互
72.9社交機器人與團隊合作
72.10結論
72.11延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第73章社交輔助機器人
73.1概述
73.2社交輔助機器人的需求
73.3實體機器人相對於虛擬代理的
優勢
73.4動機、自主性和陪伴
73.5輔助交互的影響和動力學
73.6特定需求和能力的個性化及
適應性
73.7建立長期參與和行為改變
73.8社交輔助機器人對孤獨症譜系
障礙的治療
73.9社交輔助機器人康復支持
73.10社交輔助機器人和老年關懷
73.11針對阿爾茨海默病和認知康復的
社交輔助機器人
73.12倫理和安全考慮
參考文獻
第74章向人類學習
74.1機器人學習
74.2從人類演示中學習的關鍵問題
74.3演示界面
74.4向人類學習的算法
74.5機器人演示學習的結論和開放性
問題
視頻文獻
參考文獻
第75章仿生機器人
75.1歷史背景
75.2研究方法
75.3案例研究
75.4仿生機器人研究的前景與挑戰
75.5結論
視頻文獻
參考文獻
第76章進化機器人
76.1方法
76.2第一步
76.3模擬與真實
76.4一個複雜適應系統的行為
76.5進化體
76.6光識別
76.7計算神經行為學
76.8進化與學習
76.9社會行為的進化
76.10硬件的進化
76.11結論
視頻文獻
參考文獻
第77章神經機器人學：從視覺到動作
77.1定義與研究歷程
77.2視覺方面的案例
77.3脊椎動物的運動控制
77.4鏡像系統的作用
77.5結論與延展閱讀
參考文獻
第78章感知機器人
78.1概述
78.2對象表徵的感知機制
78.3行動表徵的知覺機制
78.4機器人感知驗證
78.5結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第79章教育機器人
79.1教育機器人的角色
79.2教育機器人競賽
79.3機器人教育平台
79.4教育機器人的控制器與編程環境
79.5幫助學生學習的機器人技術
79.6機器人教育的項目評價
79.7結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第80章機器人倫理學：社會與倫理的
內涵
80.1方法概念
80.2機器人學的特殊性
80.3機器人接受度的文化差異
80.4文學中的機器人倫理學
80.5真實機器人的表達
80.6科技倫理
80.7信息通信技術領域的倫理問題
80.8人類的原則和權利
80.9機器人技術中的法律問題
80.10機器人倫理學分類
80.11機器人倫理的實施：從理想到規則
80.12結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻