智能機器及其實施技術

趙升噸，西安交通大學機械工程學院二級教授，博士生導師，中國機械工程學會塑性工程分會副理事長，全國數控成形裝貼專家。承擔國家「智慧製造專案」主題及「國家重點研發計畫」重點專案主題，主持國家自然科學基金面上計畫6項、重點計畫兩項，獲國家級科技成果二等獎1項，省部級科技成果獎7項，省級教學成果一等獎1項。授權國家發明專利400餘項，授權國際發明專利3項，發表學術論文被SCI、EI、ISTP收錄300餘篇，主要參編專書及教材10部。

目錄
前言
第1章緒論
1.1工業的四個時代及其機器簡介
1.1.1工業1.0的典型機器
1.1.2工業2.0的典型機器
1.1.3工業3.0的典型機器
1.1.4工業4.0機器的主要特點
1.2**製造業簡介
1.2.1**製造業產業結構組成
1.2.2製造業產品特點及產值
1.2.3製造業各產業之間的相互關係
1.2.4**220種產量位居世界diyi的工業產品簡介
1.3一臺完整機器的基本組成
1.3.1機器的機械本體系統
1.3.2機器的電氣自動控制系統
1.4機器驅動與傳動發展趨勢
1.4.1多介質多形式驅動與傳動
1.4.2複合/混合驅動與傳動
1.4.3直接電驅動及其電動機簡介
第2章智能製造及其關鍵技術
2.1德國工業4.0
2.1.1德國工業4.0的實質及其核心思想
2.1.2德國工業4.0的5個創新技術領域
2.2**製造2025戰略
2.2.1**製造2025簡介
2.2.2**製造2025的十大領域
2.2.3**製造2025的五大工程
2.3智能製造概念及其關鍵技術
2.3.1智能製造的內涵及外延
2.3.2**智能製造專項
2.3.3智能製造的核心信息設備
2.3.4智能製造的10項關鍵技術
2.4物聯網三個層次及其關鍵技術
2.4.1物聯網三個層次
2.4.2物聯網的關鍵技術
2.4.3物聯網十大應用領域
第3章三種人工智能控制技術
3.1人工智能簡介
3.1.1人工智能的發展歷程
3.1.2人工智能的實質及三要素
3.1.3人工智能的特性
3.1.4人工智能的研究內容及發展趨勢
3.2人工智能控制簡介
3.2.1自動控制的發展歷程
3.2.2人工智能控制系統的功能
3.2.3人工智能控制技術的發展方向
3.3三種人工智能控制技術及其核心思想
3.3.1模糊控制技術
3.3.2人工神經網絡控制技術
3.3.3疊代學習控制技術
第4章智能工廠及智能機器的基本特徵
4.1智能工廠及其三個維度
4.1.1智能工廠的內涵
4.1.2智能工廠的三個維度
4.2智能機器的基本特徵
4.2.1智能機器的內涵
4.2.2智能機器的基本要素
4.3典型的智能機器簡介
4.3.1電子飛輪儲能係統
4.3.2交流伺服直線電動機驅動的新型鍛錘
4.3.3對輪旋壓設備
4.3.4交流伺服驅動軸向推進滾軋成形設備
4.3.5機床數控系統的智能化
4.4智能機器三大實施技術的內涵與目的
第5章智能機器伺服驅動電動機及其控制
5.1伺服驅動系統概述
5.1.1伺服系統的基本概念
5.1.2伺服驅動系統的構成
5.1.3交流伺服系統的常用性能指標
5.2異步電動機及其伺服控制系統
5.2.1異步電動機的結構和工作原理
5.2.2異步電動機的數學模型
5.2.3異步電動機的矢量控制
5.3永磁同步電動機及其伺服控制系統
5.3.1永磁同步電動機的結構和工作原理
5.3.2正弦波永磁同步電動機的數學模型
5.3.3正弦波永磁同步電動機的矢量控制系統
第6章分散多動力——分佈式多動力源技術
6.1分散多動力的必要性與內涵
6.1.1分散多動力的必要性
6.1.2分散多動力的內涵與外延
6.2分散多動力技術的應用
6.2.1分散多動力技術在航空航天中的應用
6.2.2分散多動力技術在軌道交通中的應用
6.2.3分散多動力技術在汽車中的應用
6.3分散多動力需要解決的關鍵科技問題及其實施途徑
6.3.1分散多動力需要解決的關鍵科技問題
6.3.2分散多動力的實施途徑
6.4典型的分散多動力機器
6.4.1全電伺服式對輪柔性旋壓設備
6.4.2棒管料對稱伺服進給銑削開槽機
6.4.3電氣伺服式**高速對擊鎚
第7章伺服電直驅——伺服全電直接驅動技術
7.1伺服電直驅的必要性與內涵
7.1.1伺服電直驅的必要性
7.1.2伺服電直驅的內涵與外延
7.1.3伺服電直驅的三個層次
7.2伺服電直驅技術的應用
7.2.1伺服電直驅技術在航空航天中的應用
7.2.2伺服電直驅技術在軌道交通中的應用
7.2.3伺服電直驅技術在汽車中的應用
7.3伺服電直驅需要解決的關鍵科技問題及其實施途徑
7.3.1伺服電直驅需要解決的關鍵科技問題
7.3.2伺服電直驅的實施途徑
7.4典型的伺服電直驅機器
7.4.1交流伺服壓力機
7.4.2交流伺服驅動軸向推進滾軋成形設備
7.4.3交流伺服自進給螺紋滾壓成形設備
第8章集成一體化——高效集成一體化融合技術
8.1集成一體化的必要性與內涵
8.1.1集成一體化的必要性
8.1.2集成一體化的內涵與外延
8.1.3集成一體化的六個層次
8.2集成一體化技術的應用
8.2.1集成一體化技術在航空航天中的應用
8.2.2集成一體化技術在軌道交通中的應用
8.2.3集成一體化技術在汽車中的應用
8.3集成一體化需要解決的關鍵科技問題及其實施途徑
8.3.1集成一體化需要解決的關鍵科技問題
8.3.2集成一體化的實施途徑
8.4典型的集成一體化機器
8.4.1柴油汽車高壓共軌系統用球面擺動式徑向柱塞電動機泵
8.4.2伺服電動機與飛輪儲能裝置
第9章典型智能生產線及智能機器
9.1汽車覆蓋件智能沖壓生產線
9.1.1汽車覆蓋件智能沖壓生產線基本組成
9.1.2汽車覆蓋件智能沖壓生產線的研究現狀
9.1.3高效沖壓生產線的技術特徵
9.2汽車縱梁智能冷彎生產線
9.2.1主要技術參數
9.2.2縱梁數字化車間佈局
9.2.3縱梁數字化車間特點
9.3伺服控制兩輥式冷軋管機
9.3.1兩輥式冷軋管機原理及工藝
9.3.2機械設備設計方案
9.3.3電氣控制系統
9.4智能成形機器
9.4.1多電動機驅動智能徑向鍛機器
9.4.2多電動機驅動攪拌摩擦鉚焊機器
9.4.3智能化半固態擠壓成形機器
9.5智能家用電器
9.5.1智能洗衣機
9.5.2智能電飯煲
9.5.3智能衛浴
9.5.4智能冰箱
9.5.5智能空調
9.6動力裝備智能化
9.6.1智能渦旋式壓縮機
9.6.2智能鼓風機
9.6.3智能燃料電池用高壓氫氣壓縮機
9.7石油化工裝備智能化
9.7.1成品油輸送泵站的智能化
9.7.2成品油輸送閥的智能化
9.8智能礦山設備
9.8.1智能化綜採系統
9.8.2煤矸石智能分選機器人系統
9.8.3智能化運輸系統
參考文獻