圖解C#語言智能製造與機器人工業軟件開發入門教程

本書介紹了13個項目，通過有一定C語言應用基礎的現場工程師吳工在葉暉老師的指導下，
學習使用C#語言開發一個工業APP來解決工業機器人現場應用的全過程，
使讀者在同步跟隨吳工一起學習和開發軟件的過程中，
不知不覺就掌握了使用C#編程語言對智能製造設備進行工業APP開發的基本方法。
本書配套了教學視頻、試題模板和課件，通過關注公眾號“葉暉yehui”獲取。
本書適合從事智能製造設備工業APP開發，
特別是有一定ABB工業機器人應用經驗的工程技術人員閱讀參考，也可供普通高校和高職院校相關專業學生學習使用。

前言
項目1 用C#開發一個工業軟件解決生產線的問題// 001
任務1-1 現狀把握.001
任務1-2 實施.002
1-2-1 下載社區版Visual Studio002
1-2-2 部署工業軟件的開發環境003
任務1-3 梳理知識點.005
1-3-1 C#的特點是什麼005
1-3-2 工業軟件為什麼會選C#來開發006
任務1-4 挑戰一下自己.006
項目2 開發一個簡單實用的工程換算軟件// 007
任務2-1 現狀把握.007
任務2-2 實施.008
2-2-1 創建一個WinForms的窗體008
2-2-2 添加互動的TextBox控件011
2-2-3 添加換算功能按鈕的Button控件011
2-2-4 編寫代碼實現換算功能.012
任務2-3 梳理知識點.014
2-3-1 什麼是.NET Framework014
2-3-2 WinForms控件的設置技巧014
2-3-3 Form1.cs裡面都包含什麼015
2-3-4 Form1.Designer.cs裡面都包含什麼.017
2-3-5 系統自帶的命名空間裡有很多寶藏功能017
2-3-6 C#的功能強大而復雜，應該從哪裡學起018
2-3-7 屬性設置的窗口被關掉，如何找回來019
任務2-4 挑戰一下自己.019
項目3 建立與工業機器人的連接// 020
任務3-1 現狀把握.020
任務3-2 實施.021
3-2-1 在物理上建立與工業機器人的連接021
3-2-2 建立一個用於測試的虛擬工業機器人工作站022
3-2-3 在軟件中建立與工業機器人的連接024
任務3-3 梳理知識點.029
3-3-1 什麼是ABB獨有的命名空間.029
3-3-2 如何查看ABB獨有命名空間裡的內容.029
3-3-3 總結軟件的開發步驟.030
3-3-4 在代碼編輯時出現紅色小波浪是什麼意思031
3-3-5 編寫代碼時必須知道的符號使用標準032
3-3-6 Winform控件的屬性與事件查看方法.033
3-3-7 什麼是對類的實例化.033
3-3-8 什麼是構造函數.034
3-3-9 “勤勤懇懇”的指令foreach034
任務3-4 挑戰一下自己.035
項目4 控制工業機器人的啟動與停止// 036
任務4-1 現狀把握.036
任務4-2 實施.037
4-2-1 在軟件中進行功能分區的設置037
4-2-2 將原來的連接功能添加進來039
4-2-3 創建工業機器人的啟動/停止功能.040
4-2-4 在RobotStudio中運行測試.042
任務4-3 梳理知識點.044
4-3-1 控件屬性中（Name）和Text的區別044
4-3-2 為什麼“啟動”和“停止”兩個按鈕大小不一樣045
4-3-3 為什麼單擊“停止”按鈕工業機器人不會馬上停下來046
4-3-4 熟悉而陌生的Form1.cs046
4-3-5 在軟件界面單擊按鈕就有對應功能，背後是怎麼實現的046
4-3-6 ABB獨有命名空間：Mastership類049
4-3-7 指令using的一個新用法049
4-3-8 使用try指令來實現異常處理050
4-3-9 用MessageBox.Show()與操作者互動051
任務4-4 挑戰一下自己.051
項目5 工業機器人上下電和程序指針的複位操作// 052
任務5-1 現狀把握.052
任務5-2 實施.053
5-2-1 設計軟件界面UI.053
5-2-2 編寫單擊事件的代碼.053
5-2-3 在RobotStudio中運行測試.056
任務5-3 梳理知識點.057
5-3-1 ABB命名空間RapidDomain的功能.057
5-3-2 工業機器人系統裡到底有多少個系統任務運行Rapid057
5-3-3 什麼是枚舉.057
5-3-4 什麼是數組.060
5-3-5 C#有哪些常用的比較運算符061
5-3-6 異常處理時會用到的異常類062
任務5-4 挑戰一下自己.063
項目6 工業機器人事件日誌的查看// 064
任務6-1 現狀把握.064
任務6-2 實施.064
6-2-1 設計軟件界面UI.065
6-2-2 編寫單擊事件的代碼.066
6-2-3 在RobotStudio中運行測試.067
任務6-3 梳理知識點.067
6-3-1 ABB命名空間EventLogDomain的功能068
6-3-2 工業機器人系統裡的事件日誌的分類068
6-3-3 有沒有快捷方法查看控件的屬性與事件的含義069
6-3-4 沒想到數學運算加法可以這樣用069
6-3-5 顯示輸出字符時如何進行換行070
任務6-4 挑戰一下自己.070
項目7 工業機器人運行速度的控制// 071
任務7-1 現狀把握.071
任務7-2 實施.072
7-2-1 設計軟件界面UI.072
7-2-2 編寫事件的代碼.073
7-2-3 在RobotStudio中運行測試.076
任務7-3 梳理知識點.077
7-3-1 控件HScrollBar的屬性設置技巧.077
7-3-2 控件Timer：週期性事件的好幫手.077
7-3-3 在代碼中設置控件的屬性078
7-3-4 積極想跟你互動的指令MessageBox.079
任務7-4 挑戰一下自己.080
項目8 監控工業機器人的實時位置// 081
任務8-1 現狀把握.081
任務8-2 實施.081
8-2-1 設計顯示時間的軟件界面082
8-2-2 設計實時工業機器人位置顯示功能083
8-2-3 編寫讀取軸角度和大地坐標數據的代碼085
8-2-4 在RobotStudio中運行測試.086
任務8-3 梳理知識點.087
8-3-1 控件Label的使用技巧087
8-3-2 工業機器人的歐拉角.088
8-3-3 ABB命名空間MotionDomain的功能088
8-3-4 什麼是結構體（Struct）.089
8-3-5 如何設置顯示的小數點後的位數090
8-3-6 為什麼要用double類型來獲取歐拉角數據.091
任務8-4 挑戰一下自己.091
項目9 控制I/O信號對真空吸盤夾具進行檢修// 092
任務9-1 現狀把握.092
任務9-2 實施.093
9-2-1 設計真空吸盤夾具檢修的軟件界面093
9-2-2 編寫事件代碼.095
9-2-3 在RobotStudio中運行測試.097
任務9-3 梳理知識點.099
9-3-1 ABB命名空間IOSystemDomain的功能099
9-3-2 怎麼設置工業機器人I/O信號才能從軟件進行賦值.099
9-3-3 如何用好按鈕按下—鬆開的事件觸發099
9-3-4 如何對工業機器人的組信號進行監控100
9-3-5 將軟件功能變灰為不可操作應該如何編程100
任務9-4 挑戰一下自己 .101
項目10 實現工業機器人實時位置微調的功能// 102
任務10-1 現狀把握.102
任務10-2 實施.103
10-2-1 設計拾取位置微調的軟件界面103
10-2-2 編寫事件代碼.106
10-2-3 在RobotStudio中運行測試.108
任務10-3 梳理知識點.109
10-3-1 如何能準確對接工業機器人的程序數據109
10-3-2 如何實現每次位置偏移值不超過+/-5mm.110
10-3-3 工業機器人專用的程序數據中的值是如何提取出來的110
任務10-4 挑戰一下自己.111
項目11 遠程工業機器人系統的備份// 112
任務11-1 現狀把握.112
任務11-2 實施.112
11-2-1 設計訂閱事件的軟件界面113
11-2-2 編寫事件代碼.114
11-2-3 在RobotStudio中運行測試.115
任務11-3 梳理知識點.116
11-3-1 關於工業機器人的用戶權限管理116
11-3-2 怎麼自定義備份的目錄.116
任務11-4 挑戰一下自己117
項目12 從工業機器人系統自動獲取數據更新// 118
任務12-1 現狀把握.118
任務12-2 實施.119
12-2-1 設計訂閱事件的軟件界面119
12-2-2 編寫事件代碼.121
12-2-3 在RobotStudio中運行測試.123
任務12-3 梳理知識點.125
12-3-1 ABB工業機器人訂閱事件有哪些.125
12-3-2 新建一個訂閱事件是怎麼做的125
12-3-3 要取消訂閱事件應該怎麼做126
12-3-4 指令Invoke的作用126
任務12-4 挑戰一下自己.127
項目13 軟件的發布與便捷操作技巧// 128
任務13-1 現狀把握.128
任務13-2 實施.129
13-2-1 發布你的第一個軟件.129
13-2-2 Visual Studio的實用技巧.130
13-2-3 工業軟件的一般開發步驟133
任務13-3 梳理知識點.133
13-3-1 解決方案配置選擇Debug或Release有何區別.133
13-3-2 如何跟著葉暉老師學習智能製造領域工業IT相關的實操技能134
任務13-4 挑戰一下自己.134