回饋系統：多元學科視角 (原書第2版) Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers, 2/e

理乍得·M.默裏（Richard M.Murray）著名的控制理論專家，加利福尼亞技術學院控制與動力系統方面的教授。他的頂究領域造成在制系名後情系統和網絡控制系統。除本書外，他還與人合著了A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation一書。

譯者序
前言
第1章緒論
1.1 回饋
1.2 前饋
1.3 控制
1.4 回饋與控制的應用
1.5 回饋的性質
1.6 簡單形式的回饋
1.7 回饋與邏輯的結合
1.8 控制系統的分層結構
1.9 閱讀提升
習題
第2章回授原理
2.1 非線性靜態模型
2.2 線性動態模型
2.3 用回授降低幹擾
2.4 用回授追蹤參考訊號
2.5 回授提供穩健性
2.6 正回授
2.7 閱讀提升
習題
第3章系統建模
3.1 建模的概念
3.2 狀態空間模型
3.3 建模方法
3.4 建模實例
3.5 閱讀提高
習題
第4章實例
4.1 巡航控制
4.2 自行車動態模型
4.3 運算放大器電路
4.4 計算系統與網絡
4.5 原子力顯微鏡
4.6 給藥管理
4.7 種群動態
習題
第5章動態行為
5.1 微分方程式的解法
5.2 定性分析
5.3 穩定性
5.4 李雅普諾夫穩定性分析
5.5 非局部行為及參數影響
5.6 閱讀提高
習題
第6章線性系統
6.1 基本定義
6.2 矩陣指數
6.3 輸入/輸出響應
6.4 線性化
6.5 閱讀提高
習題
第7章狀態回饋
7.1 可達性
7.2 基於狀態回饋的鎮定
7.3 設計考量
7.4 積分回饋
*7.5 線性二次型調節器
7.6 閱讀提高
習題
第8章輸出回饋
8.1 能觀性
8.2 狀態估計
8.3 基於狀態估計的控制
**8.4 卡爾曼濾波器
8.5 狀態空間控制器設計
8.6 閱讀提高
習題
第9章傳遞函數
9.1 頻域建模
9.2 傳遞函數的決定
*9.3 拉普拉斯轉換
9.4 框圖與傳遞函數
9.5 零頻增益、極點與零點
9.6 伯德圖
9.7 閱讀提高
習題
第10章頻域分析
10.1 迴路傳遞函數
10.2 奈奎斯特判據
10.3 穩定裕度
10.4 伯德圖關係與最小相位系統
*10.5 增益和相位的廣義概念
10.6閱讀提高
習題
第11章PID控制
11.1 基本控制功能
11.2 用於複雜系統的簡單
控制器
11.3 PID整定
11.4 積分器飽和
11.5 實現
11.6 閱讀提高
習題
第12章頻域設計
12.1 靈敏度函數
12.2 性能指標
12.3的回饋設計
12.4 前饋設計
12.5 根軌跡法
12.6 設計實例
12.7 閱讀提高
習題
第13章魯棒性能
13.1 建模的不確定性
13.2 存在不確定性時的穩定性
13.3 存在不確定性時的性能
*13.4穩健性能設計
13.5 閱讀提高
習題
第14章基本限制
14.1 系統設計考量
14.2 伯德積分公式
14.3 增益穿越頻率不等式
14.4 最大模原理
14.5 穩健的極點配置
14.6 非線性影響
14.7 閱讀提升
習題
參考文獻