VEX VRC機器人快速入門教程
- 出版商: 機械工業
- 出版日期: 2025-05-01
- 售價: $474
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 140
- ISBN: 7111779215
- ISBN-13: 9787111779216
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商品描述
本書系統地介紹了VEX VRC（V5）機器人的搭建及編程。由淺入深，引導式講解，為機器人逐步添加超聲波、紅外、視覺、陀螺儀等多種傳感器，並通過C＋＋編程實現機器人競賽所需完成的各種任務功能模塊。通過本書的講解，讀者可以輕松掌握VEX機器人的軟硬件原理、搭建技巧、編程知識和應用實踐，從新手快速成長為一名機器人軟硬件高手，從而可以參加比賽獲得好成績。同時為後續進一步學習機器人技術、計算機技術打下堅實基礎。 本書適合初中以上學習機器人的學生、機器人編程授課老師及機器人愛好者閱讀和參考。
作者簡介
尚章華，北京師範大學附屬中學的機器人總教練，深耕機器入教學與競賽二十餘載。作為資深專家，在漫長的教學歲月中，他憑借深厚的專業積澱與豐富的實踐經驗，撰寫了大量專業論文與教材，對機器人教育的知識體系完善與傳播起到了重要作用。 在學生培養方面成果卓著。經他精心指導，眾多學生在國際國內各級賽事中披荊斬棘，累計斬獲100多項大獎，佳績頻傳。 在行業認可度上，尚章華教練更是備受推崇。他憑借專業能力與公正無私，多次受邀擔任權威賽事裁判。其中，包括在機器人領域極具影響力的VEX亞洲機器人公開賽總決賽裁判，以及中央電教館全國機器人項目裁判、北京市電教館機器人項目裁判長等。
目錄大綱
第1章 結構件
1.1 常用零件
1.2 直張縮輪
1.3 裝配技巧
1.4 底盤
1.5 輪胎分析
1.6 動力系統分析
第2章 電子元器件
2.1 V5主控器
2.2 V5遙控器
2.3 V5鋰電池
2.4 V5智能電動機
2.5 V5電位器
2.6 AI視覺傳感器
2.7 V5距離傳感器
2.8 V5慣性傳感器
2.9 V5光學傳感器
2.10 V5旋轉傳感器
2.11 V5 GPS傳感器
2.12 簡易場控
2.13 碰撞開關
2.14 V5 3線轉接頭
2.15 其他元器件
第3章 編程軟件
3.1 VEXcode V5
3.2 VEXcode Pro V5
3.3 PROS
3.4 VRC虛擬技能
3.5 VEXos
第4章 氣動系統
4.1 第一代氣動系統
4.2 第二代氣動系統
4.3 氣缸系統
第5章 VEX工具
5.1 台虎鉗
5.2 鋼鋸
5.3 銼刀
5.4 手持電鉆
5.5 工業級鐵皮剪
5.6 電動螺絲刀
5.7 毛刺修邊倒角器
5.8 打孔定位器
5.9 熱彎槍
5.10 充氣泵
5.11 PVC切割刀
5.12 套筒
5.13 螺絲刀
5.14 官方扳手
5.15 定位沖子打孔器
5.16 打孔機
5.17 尖嘴鉗
5.18 壓線鉗及水晶頭
5.19 大剪刀鉗
5.20 砂輪機
5.21 鑷子
5.22 美工刀
5.23 大力F夾木匠夾緊器
5.24 鋰電打磨機
第6章 VEX VRC挑戰賽與機器人結構設計
6.1 場地概覽
6.2 賽局相關定義
6.3 特定賽局相關定義
6.4 記分
6.5 賽局規則
6.6 機器人設計
附錄 搭建步驟圖
