移動微型機器人

本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領域。第1章對全書內容進行了簡要介紹。第2章介紹可用於確定微米尺度上的主導力和效應的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅動方式，用於為微型機器人提供動力。第7章描述在適當的液體環境中使用自產生的局部梯度和場或生物細胞作為驅動源的自推進方法。第8章介紹常用的遠程微型機器人驅動方法。第9章涵蓋機載供電方法。第10章包括微型機器人在表面上、液體中、空氣中和液體-空氣界面上的典型運動方法。第11章研究微型機器人的定位和控制方法。第12章討論微型機器人潛在的當前和未來的應用。第13章總結和描述微型機器人領域近期需要應對的關鍵挑戰。本書可作為高年級本科生和工科研究生微型移動機器人設計和研制的教材，它也可以作為科研人員和工程師學習微型移動機器人的參考資料。