工業機器人與PLC技術入門(基礎篇)

李向陽 鐘海波

  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2025-07-01
  • 售價: $294
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 133
  • ISBN: 7111784472
  • ISBN-13: 9787111784470
  • 相關分類: 嵌入式系統
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商品描述

本書共10章,包括機械裝配、電氣裝配、元器件認識、常用工具的使用等內容,每個章節均結合自研的實訓平臺設計了相應的實訓任務,並詳細列出了具體操作步驟,可幫助讀者掌握機電設備安裝的基礎技能,為日後深入學習工業機器人與PLC技術、參與工業自動化項目打下堅實的基礎。同時,本書也註重培養讀者的安全意識與實際操作能力,助力讀者在工業自動化領域取得長足發展。 本書適合零基礎讀者,以及職業院校智能制造、自動化、機械相關專業學生學習使用。

目錄大綱

前言
第1章 機械裝配的基本認識
1.1 什麼是機械裝配
1.1.1 基本概念
1.1.2 機械裝配的組織形式
1.1.3 裝配方法
1.1.4 機械裝配的一般工藝流程
1.2 機械裝配所需技能
1.2.1 識讀裝配圖
1.2.2 常用工具的識別和使用
1.2.3 常用的裝配方法
1.3 課後練習題
1.4 實訓練習
1.4.1 實訓平臺三軸模組裝配
1.4.2 實訓任務表
第2章 電氣裝配的基礎知識
2.1 電流
2.2 電壓
2.3 電功率
2.4 電阻
2.5 電能
2.6 課後練習題
2.7 實訓練習
2.7.1 實訓平臺上電
2.7.2 實訓平臺主控電路交流電壓的測量
2.7.3 實訓平臺主電路交流電流的測量
2.7.4 實訓平臺電功率的計算
2.7.5 實訓平臺主控電路直流電壓的測量
2.7.6 實訓平臺主控電路直流電流的測量
2.7.7 實訓平臺輔控電路電阻的測量
2.7.8 實訓任務表
第3章 機械裝配操作的安全知識
3.1 機械組裝時周圍環境的安全標識
3.1.1 了解機械安裝環境
3.1.2 認識機械安裝環境中的安全標識
3.2 機械裝配時工具使用的安全知識
3.2.1 常規機械安裝工具使用的安全規定
3.2.2 電動工具使用的安全規定
3.3 機械裝配完成後的註意事項
3.3.1 機械裝配完成後檢查的註意事項
3.3.2 機械裝配完成後機械設備維護和保養的註意事項
3.4 課後練習題
3.5 實訓練習
3.5.1 安全標誌的識讀
3.5.2 工具的清點
3.5.3 實訓任務表
第4章 電氣裝配操作的安全知識
4.1 電氣裝配時註意安全環境
4.2 電氣裝配工具使用的安全知識
4.3 電氣裝配完成後的註意事項
4.4 課後練習題
4.5 實訓練習
4.5.1 電控櫃的清理
4.5.2 電控櫃的安全檢查
4.5.3 實訓任務表
第5章 常用機械裝配工具
5.1 錘子、樣沖
5.1.1 錘子的種類、功能、使用方法及註意事項
5.1.2 樣沖的種類、功能、使用方法及註意事項
5.2 內六角扳手、活扳手、花形扳手
5.2.1 內六角扳手的規格、使用方法及註意事項
5.2.2 活扳手的規格、使用方法及註意事項
5.2.3 花形扳手的規格、使用方法及註意事項
5.3 課後練習題
5.4 實訓練習
5.4.1 機器人吸盤夾具的拆裝
5.4.2 實訓任務表
第6章 常用電氣裝配工具
6.1 十字槽、一字槽螺釘旋具及驗電筆
6.1.1 十字槽螺釘旋具的功能、種類及使用方法
6.1.2 一字槽螺釘旋具的功能、種類及使用方法
6.1.3 驗電筆的功能、種類及使用方法
6.2 斜嘴鉗、鋼絲鉗、尖嘴鉗
6.2.1 斜嘴鉗的功能、種類及使用方法
6.2.2 鋼絲鉗的功能、種類及使用方法
6.2.3 尖嘴鉗的功能、種類及使用方法
6.3 剝線鉗、壓線鉗
6.3.1 剝線鉗的功能、種類及使用方法
6.3.2 壓線鉗的功能、種類及使用方法
6.3.3 電纜的規格與選擇
6.3.4 接線端子的規格與選擇
6.4 課後練習題
6.5 實訓練習
6.5.1 機器人平臺電纜的連接
6.5.2 用數顯式驗電筆測量機器人平臺電源電壓
6.5.3 接線端子的壓接
6.5.4 實訓任務表
第7章 機械裝配常用標準件
7.1 絲杠
7.2 齒輪
7.3 軸承
7.4 螺釘
7.4.1 內六角圓柱頭螺釘
7.4.2 內六角花形螺釘
7.4.3 六角頭螺釘
7.4.4 自攻螺釘
7.4.5 木螺釘
7.5 課後練習題
7.6 實訓練習
7.6.1 步進電動機模組的安裝
7.6.2 實訓任務表
第8章 電氣裝配常用元器件
8.1 低壓斷路器、熔斷器
8.1.1 低壓斷路器
8.1.2 熔斷器
8.2 常見的接觸器和低壓繼電器
8.2.1 交流接觸器
8.2.2 中間繼電器
8.2.3 繼電器模組
8.2.4 時間繼電器
8.3 開關電源
8.4 課後練習題
8.5 實訓練習
8.5.1 常見電氣元器件的安裝
8.5.2 開關電源的安裝
8.5.3 實訓任務表
第9章 機械裝配常用測量工具
9.1 卡尺
9.2 千分尺
9.3 百分表
9.4 千分表
9.5 萬能角度尺、水平儀
9.6 金屬直尺、卷尺、直角尺
9.7 課後練習題
9.8 實訓練習
9.8.1 PLC實訓平臺
9.8.2 測量實訓平臺上機器人末端的吸盤加工件尺寸
9.8.3 實訓任務表
第10章 電氣裝配常用儀表
10.1 多用表
10.1.1 多用表分類
10.1.2 指針多用表的使用方法
10.1.3 指針多用表使用的註意事項
10.1.4 數字多用表的使用方法
10.1.5 數字多用表使用的註意事項
10.1.6 多用表的使用經驗
10.2 鉗形電流表
10.2.1 鉗形電流表的使用方法
10.2.2 鉗形電流表使用的註意事項
10.3 絕緣電阻表
10.3.1 絕緣電阻表的使用方法
10.3.2 絕緣電阻表使用的註意事項
10.4 課後練習題
10.