智能機器人開發與實踐(第2版)

段峰李文宇

出版商: 機械工業
出版日期: 2025-09-01
售價: $414
語言: 簡體中文
頁數: 249
ISBN: 7111787366
ISBN-13: 9787111787365
相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

本書專為入門讀者編寫，通過由淺入深的方式講解智能機器人的核心技術與開發流程。為適應機器人技術的迅猛發展，本書在第1版的基礎上進行了修訂，增加了部分新技術的理論以及全部技術在Ubuntu 18.04版本上的具體實現方法。全書內容分為三部分：首先，介紹概念與相關基礎知識，包括機器人的概念、Ubuntu Linux操作系統和ROS知識；然後，介紹機器人核心功能的實現，涵蓋機器人安裝與初步使用、機器人視覺功能、機器人自主導航功能、機器人語音交互功能與機器人機械臂抓取功能；同時，介紹機器人的場景應用，通過幾個例子全面演示服務機器人的開發過程。本書註重理論與實踐相結合，實用價值顯著，既可作為高等院校計算機科學、機器人工程等相關專業的教學用書，也可供智能機器人開發愛好者自學參考。

作者簡介

段峰，博士畢業於日本東京大學，現任南開大學人工智能學院教授，從事腦科學、人工智能機器人研究。發表SCI/El學術論文138篇，多篇論文發表在《中國科學：技術科學（英文版）》、TIE、TNSRE等國際頂級期刊上，論文引用超過幹次。主持國家級、省部級等科研項目35項。在腦科學研究方面，研發了腦控汽車、腦控大鼠，成果被Nature正刊報道；在機器人研究方面，實現了全向移動外骨骼助力機器人、防疫遙操作機器人、防水肌電假手、人機共融柔性生產線等典型應用。獲得日本人工智能學會特別貢獻獎、天津市科技進步二等獎（3項）、中國技術市場協會金橋獎、馬來西亞最佳工業服務論文獎等55項國內外獎項，帶隊參加日本機器人世界公開賽獲得三連冠，入選天津市傑青、天津市131第一層次人才等人才計劃。

目錄大綱

前言
第一部分概念與相關基礎知識
第1章機器人的概念
1.1 機器人相關定義和分類
1.1.1 機器人相關定義
1.1.2 服務機器人的分類
1.2 現代機器人的發展歷程
1.2.1 現代機器人研究初期
1.2.2 20世紀70年代
1.2.3 20世紀80年代
1.2.4 20世紀90年代
1.2.5 21世紀初
1.2.6 21世紀第二個十年
1.2.7 21世紀20年代
1.3 機器人的組成
1.3.1 執行機構
1.3.2 驅動裝置
1.3.3 傳感裝置
1.3.4 控制系統
1.3.5 智能系統
1.3.6 智能人機接口系統
1.4 機器人的關鍵技術
1.5 機器人的發展趨勢
習題
第2章 Ubuntu Linux操作系統
2.1 Linux和Ubuntu簡介
2.1.1 Linux簡介
2.1.2 Ubuntu簡介
2.1.3 Ubuntu的文件系統
2.2 Ubuntu的安裝
2.2.1 Ubuntu18.04系統啟動盤的制作
2.2.2 Ubuntu18.04的安裝
2.3 shell命令
2.3.1 Ubuntu的終端
2.3.2 基礎的shell命令
習題
第3章 ROS入門
3.1 ROS簡介
3.1.1 為什麼使用ROS
3.1.2 什麼是ROS
3.1.3 ROS與計算機操作系統的區別
3.1.4 ROS的主要特點
3.2 ROS的安裝與卸載
……
第二部分機器人核心功能的實現
第三部分機器人的場景應用
參考文獻