人形機器人原理與實踐

本書系統梳理了人形機器人的核心理論與技術應用，全書共10章，涵蓋從基礎理論到技術應用的完整知識體系。第1章和第2章闡述了人形機器人的發展背景、數學基礎、驅動方式和傳感器分類，為人形機器人的運動學和控制奠定了基礎。第3~5章講述了情感交互核心技術，聚焦情感特征提取與處理、情感計算模型和多模態情感表達技術。第6~10章講述了人形機器人工程實踐，詳細闡述了硬件系統設計、操作系統、人機交互設計及運動規劃，結合醫療護理機器人等案例展現人形機器人技術落地場景。本書既包含數學推導與算法細節，又通過實際案例與圖表解析覆雜概念，兼顧理論深度與實踐指導性，內容由淺入深、通俗易懂、實用性強，適合機器人學、人工智能、計算機科學等領域的研究者、工程師及高年級本科生與研究生閱讀。