工業機器人技術與應用 第2版

前言
二維碼資源清單
模塊一 通識（基礎）篇
項目1 機器人基礎認知
任務1.1 初識機器人技術
任務1.2 機器人的定義與特點解析
1.2.1 機器人的定義
1.2.2 機器人的特點
任務1.3 探討機器人類型
任務1.4 解構機器人組成
任務1.5 解讀機器人技術參數
任務1.6 探索機器人應用領域
任務1.7 展望機器人發展趨勢
思考與練習
項目2 工業機器人機械結構解析
任務2.1 辨識工業機器人機身結構
任務2.2 辨識工業機器人臂部結構
2.2.1 機器人臂部的組成
2.2.2 機器人機身和臂部的配置
2.2.3 機器人臂部機構
任務2.3 辨識工業機器人腕部結構
2.3.1 機器人手腕的典型結構
2.3.2 柔順手腕結構
任務2.4 辨識工業機器人手部結構
2.4.1 工業機器人手部的特點
2.4.2 工業機器人手部的分類
2.4.3 工業機器人的夾持式手部
2.4.4 工業機器人的吸附式手部
2.4.5 仿人手機器人手部
任務2.5 常見工業機器人驅動與傳動分析
2.5.1 驅動裝置
2.5.2 傳動機構
思考與練習
模塊二 進階（過渡）篇
項目3 工業機器人的控制與編程
任務3.1 工業機器人的運動學和動力學分析
3.1.1 工業機器人的運動學
3.1.2 工業機器人的動力學
任務3.2 工業機器人控制系統解析
3.2.1 工業機器人控制系統的特點
3.2.2 工業機器人控制系統的主要功能
3.2.3 工業機器人控制系統的基本組成與結構
任務3.3 分類探討工業機器人控制方式
3.3.1 位置控制
3.3.2 速度控制
3.3.3 力控制
任務3.4 工業機器人的運動軌跡規劃
任務3.5 工業機器人的示教與再現
3.5.1 示教再現原理
3.5.2 示教再現操作方法
3.5.3 離線編程
任務3.6 工業機器人編程語言簡析
思考與練習
項目4 手動操縱工業機器人
任務4.1 工業機器人運動軸與坐標系認識
4.1.1 工業機器人的運動軸
4.1.2 工業機器人的坐標系
任務4.2 認識和使用示教器
任務4.3 工業機器人安全操作規程解析
4.3.1 在線示教安全操作
4.3.2 再現和自動運行安全操作
4.3.3 安全守則
4.3.4 現場作業產生的廢棄物處理
任務4.4 工業機器人手動操作
4.4.1 機器人系統的啟動和關閉
4.4.2 移動方式
4.4.3 典型坐標系下的手動操作
4.4.4 六自由度工業機器人奇異點
任務4.5 工業機器人坐標系設置
4.5.1 工具坐標系標定方法
4.5.2 工件（用戶）坐標系標定方法
任務4.6 工業機器人系統調試
4.6.1 安裝機器人
4.6.2 設置語言與日期
4.6.3 數據備份與恢覆
4.6.4 校準
4.6.5 工業機器人通信
4.6.6 工業機器人常用標準I/O板
4.6.7 應用標準I/O板數字接口
4.6.8 創建標準I/O板
思考與練習
模塊三 工程（應用）篇
項目5 碼垛機器人及其技術應用
任務5.1 碼垛機器人的分類及特點解析
任務5.2 解構碼垛機器人系統
任務5.3 碼垛機器人的作業示教
任務5.4 碼垛機器人典型作業任務介紹
5.4.1 任務描述
5.4.2 任務實施
任務5.5 碼垛機器人工作站布局
5.5.1 周邊設備
5.5.2 工位布局
思考與練習
項目6 焊接機器人及其技術應用
任務6.1 焊接機器人的分類及特點解析
任務6.2 解構焊接機器人系統
6.2.1 點焊機器人
6.2.2 弧焊機器人
6.2.3 激光焊接機器人
任務6.3 焊接機器人的作業示教
6.3.1 點焊機器人作業示教
6.3.2 弧焊機器人作業示教
任務6.4 焊接機器人典型作業任務介紹
6.4.1 任務描述
6.4.2 任務實施
任務6.5 焊接機器人工作站布局
6.5.1 周邊設備
6.5.2 工位布局
思考與練習
項目7 裝配機器人及其技術應用
任務7.1 裝配機器人的分類及特點解析
任務7.2 解構裝配機器人系統
任務7.3 裝配機器人的作業示教
任務7.4 裝配機器人典型作業任務介紹
7.4.1 任務描述
7.4.2 任務實施
任務7.5 裝配機器人工作站布局
7.5.1 周邊設備
7.5.2 工位布局
思考與練習
參考文獻