商品描述
本書總結了作者在智能線控底盤的結構設計和控制方法領域的研究成果。隨著汽車智能化、電動化發展的不斷深入，為滿足用戶對汽車智能駕駛的要求以及在電動化過程中的節能要求，智能線控底盤的研發已是大勢所趨。作為汽車智能化、電動化轉型升級中的“卡脖子”技術及 重要戰略部署技術，智能線控底盤已成為 汽車產業研發的焦點。智能線控底盤的核心主要由智能驅動系統、智能制動系統及智能轉向系統等組成，可將駕駛員或決策規劃的操作指令通過電信號的形式傳遞給執行機構，完成驅動、制動及轉向等動作執行，並對整個執行結果進行監測、反饋和閉環控制。本書首先介紹了智能線控底盤的發展歷程、現狀與重要意義；然後，分別對線控制動系統、線控轉向系統、主動懸架系統、分布式驅動及底盤角模塊系統及線控底盤控制技術進行了詳細介紹。本書適合高等院校、研究機構和工業界中從事智能線控底盤研發的專業人員閱讀使用，也可為政府部門及對智能線控底盤感興趣的讀者提供參考
作者簡介
熊璐，同濟大學汽車與能源學院院長，教授，博士生導師， 傑出青年基金獲得者，行業內知名智能汽車與線控底盤專家。
目錄大綱
前言
第1章 緒論
1.1 汽車底盤系統發展歷程
1.2 線控底盤發展現狀
1.2.1 分布式電驅動系統
1.2.2 線控制動系統
1.2.3 線控轉向系統
1.2.4 主動懸架系統
1.2.5 多功能角模塊
1.2.6 電子電氣架構發展現狀
1.3 研發線控底盤的重要意義
參考文獻
第2章 線控制動系統
2.1 概述
2.1.1 線控制動技術演進與核心類型
2.1.2 線控制動發展趨勢
2.2 線控電子液壓制動系統構型設計和控制
2.2.1 線控電子液壓制動系統構型設計
2.2.2 線控電子液壓制動控制器設計
2.2.3 線控電子液壓制動應用實例
2.3 線控電子機械制動系統構型設計和控制
2.3.1 線控電子機械制動系統構型設計
2.3.2 線控電子機械制動控制器設計
2.3.3 線控電子機械制動應用實例
參考文獻
第3章 線控轉向系統
3.1 概述
3.1.1 線控轉向技術演進與核心類型
3.1.2 線控轉向主要類型
3.1.3 線控轉向發展趨勢
3.2 線控轉向系統設計原則和控制方法
3.2.1 線控轉向系統設計原則
3.2.2 線控轉向系統控制器設計
3.3 線控轉向系統應用實例
3.3.1 轉角控制實驗驗證
3.3.2 路感模擬實驗驗證
參考文獻
第4章 主動懸架系統
4.1 概述
4.1.1 主動懸架技術演進與核心類型
4.1.2 主動懸架發展趨勢
4.2 液壓主動懸架系統設計和控制
4.2.1 液壓主動懸架系統設計
4.2.2 液壓主動懸架控制器設計
4.2.3 液壓主動懸架系統應用實例
4.3 電磁式懸架設計與控制
4.3.1 電磁懸架系統設計
4.3.2 電磁懸架控制器設計
4.3.3 電磁懸架系統應用實例
參考文獻
第5章 分布式驅動及底盤角模塊系統
5.1 概述
5.1.1 角模塊主要類型與技術特性
5.1.2 角模塊發展歷程與趨勢
5.2 分布式電驅動系統構型設計
5.2.1 驅動電機結構設計
5.2.2 驅制動一體化電動輪設計
5.2.3 驅動系統構型設計實例
5.3 底盤角模塊設計
5.3.1 獨立轉向-驅動一體化模塊
5.3.2 懸架-轉向集成角模塊
5.3.3 角模塊設計與優化
5.3.4 角模塊集成設計實例
5.4 角模塊控制系統設計
5.4.1 角模塊控制器建模
5.4.2 角模塊控制分配問題的構建
5.4.3 角模塊協同控制算法
參考文獻
第6章 線控底盤控制技術
6.1 線控底盤動力學控制理論基礎
6.1.1 車輛動力學基礎
6.1.2 分布式驅動車輛動力學
6.1.3 解耦式轉向動力學
6.2 分布式驅動控制算法
6.2.1 分布式驅動動力學控制方法
6.2.2 解耦式轉向動力學控制方法
6.3 底盤集成控制算法
6.3.1 橫縱垂域控系統
6.3.2 模塊化設計控制方法
參考文獻
