汽車域控制器軟件開發實踐

本書由一線汽車軟件專家撰寫，全景拆解域控制器開發全流程，覆蓋硬件基礎、基礎軟件、系統設計、實時/自適應應用開發、系統集成、實踐案例，為域控制器開發提供全鏈路技術指南。本書共8章。第1章梳理從分布式架構、域控制器架構到中央計算架構下控制器的形態演變及各架構的技術特點；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交換機芯片、存儲器、RTC芯片）的功能、模塊與應用；第3章和第4章分別系統講解MCU與MPU軟件開發基礎，涵蓋Simulink模塊與代碼生成、AUTOSAR CP/AP常用模塊、MCAL驅動開發及Linux開發關鍵技術；第5章以中央域控制器項目為例，介紹系統與軟件設計、開發環境搭建等前期準備工作；第6至第8章通過門鎖控制、換擋控制和OTA開發實例，分別闡述車身控制、動力底盤控制及網聯終端的開發全流程，涉及需求分析、軟件開發、RTE代碼生成、標定協議棧集成、系統集成與調試。