具身智能 智能出行 智慧生活 人機共生

唐傳駿

具身智能 智能出行 智慧生活 人機共生
  • 出版商: 機械工業
  • 出版日期: 2025-12-01
  • 定價: $534
  • 售價: 7.9 折 $421
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 232
  • ISBN: 7111798821
  • ISBN-13: 9787111798828

    • 立即出貨 (庫存 < 3)

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商品描述

本書是一部從理論到實踐全景式解析具身智能的科普著作，聚焦人工智能從虛擬到實體的跨越，以跨學科視角打破技術敘事壁壘，註重專業性與可讀性的平衡，為不同的讀者群體打開通往具身智能的全新認知窗口。 本書以“基礎-技術-應用-展望”為框架，系統闡述具身智能的理論內核、技術路徑、全場景應用和產業發展。 本書首先闡述具身智能的核心理論和演變歷程，通過關鍵的原理與裏程碑事件，讓讀者初步理解具身智能；然後進一步剖析感知系統、認知架構、運動控制、基礎系統等核心技術，輔以特斯拉Optimus、波士頓動力機器人等真實案例，展現具身智能從實驗室走向現實生活的躍遷；接著通過大量產品案例，揭示具身智能如何在工業、醫療、家庭、出行等多維場景中得到應用，描述具身智能對人類生活的重塑；最後探討具身智能的產業現狀，直面其引發的倫理爭議、政策博弈等挑戰，並勾勒從短期產業爆發到長期人機共生的藍圖。 本書的讀者對象涵蓋從專業研究者到普通公眾的廣泛群體，包括科技愛好者與普通公眾、人工智能與具身智能從業者、技術研究者、社會科學研究者、高校師生、政策制定者和產業投資者等。

作者簡介

唐傳駿，智能駕駛行業資深產品經理，曾先後在大型合資車企和造車新勢力從事研發與管理工作，長期致力於智能駕駛的產品設計、研發與測試評價，深度參與並負責多個智能駕駛的自研和工程落地項目，見證了國內智能駕駛從0到1的完整發展歷程。作者對智能駕駛開發的全流程有深刻的理解，尤其對智能駕駛的場景與功能、設計與評價有獨到的見解，具有紮實的理論基礎和豐富的實踐經驗，熟悉智能駕駛的行業進展與趨勢，已在業內發表技術類長文20餘篇，並被多家媒體轉載，全網閱讀量超過30萬。

目錄大綱

前言
第1章 當AI擁有身體
1.1 2030年的一天
1.2 具身智能的理論內核
1.2.1 離身智能的局限
1.2.2 具身智能的三元特征
1.2.3 知行合一的具身認知範式
1.2.4 具身智能與通用AI
1.3 人類智能的具身性啟示
1.3.1 鏡像神經元與模仿學習
1.3.2 嬰兒學習的生物學觀察
1.3.3 仿生設計的機器人學啟示
第2章 進化之路：從機械到智能體的蛻變
2.1 技術萌芽（1950—1980）
2.1.1 圖靈預言與機械臂的工業啟蒙
2.1.2 工業機器人先驅Unimate的誕生
2.1.3 符號主義的抽象困境
2.2 具身演變（1980—2020）
2.2.1 布魯克斯的行為主義機器人學
2.2.2 仿人機器人ASIMO的早期探索
2.2.3 波士頓動力的動態控制技術
2.3 大模型驅動（2020年至今）
2.3.1 大模型如何理解物理世界
2.3.2 RT-2的端到端控制
2.3.3 大模型賦能的泛化能力躍升
第3章 感知系統：智能體的感官
3.1 多模態傳感器融合
3.1.1 視覺感知：從二維成像到三維場景理解
3.1.2 聽覺定位：聲源分離與空間聲場建模
3.1.3 力覺反饋：六維力傳感器的精準映射
3.2 電子皮膚與分布式感知
3.2.1 柔性材料突破：石墨烯與液態金屬的觸覺革新
3.2.2 觸覺網絡：分布式傳感器的信號同步機制
3.2.3 自修覆電子皮膚：物理損傷的冗餘設計與修覆
3.3 環境建模與導航
3.3.1 SLAM技術：視覺-激光融合的實時建圖
3.3.2 動態避障：深度學習驅動的障礙物預測
3.3.3 多機協同定位：分布式計算框架
第4章 認知系統：智能體的大腦
4.1 模型架構範式
4.1.1 端到端模型：技術優勢與應用局限
4.1.2 分層架構：邏輯分層與系統建模
4.1.3 混合架構：符號邏輯與深度學習的協同進化
4.1.4 RT-2與Figure 01：模型架構對比
4.2 大模型賦能的決策鏈
4.2.1 大模型理解物理世界：基於GPT的語義解析
4.2.2 VIMA模型：跨場景的推理能力
4.3 仿真與現實遷移
4.4 閉環學習機制
4.4.1 強化學習進階：從AlphaGo到機器人抓取的演進
4.4.2 世界模型與推理：DreamerV3的預測-規劃耦合
4.4.3 終身學習技術：動態數據處理與知識疊代
4.4.4 閉環學習驗證：關鍵實驗設計與結果分析
第5章 運動系統：智能體的骨骼肌肉
5.1 驅動技術的演進
5.1.1 微型電機：高功率密度與精準控制
5.1.2 仿生驅動：形狀記憶合金與氣動人工肌肉
5.1.3 特斯拉Optimus的驅動技術
5.2 靈巧操作的核心突破
5.3 運動控制的算法實現
5.3.1 MIT獵豹機器人：動態步態的模型預測控制
5.3.2 Atlas機器人：雙足動態平衡與摔倒恢覆機制
5.3.3 柔順控制：生物關節緩沖策略的仿生實現
第6章 基礎系統：智能體的能量、通信與安全保障
6.1 能源與續航突破
6.1.1 固態電池：能量密度提升與安全性設計
6.1.2 無線充電：電磁共振技術與動態供電設計
6.1.3 能效優化：動態功率分配與低功耗架構
6.2 通信與協同網絡
6.2.1 5G邊緣計算：低延遲通信與分布式決策
6.2.2 數字孿生：虛實系統的實時映射
6.2.3 多機通信協議：ROS 2.0與DDS標準
6.3 安全與可靠性設計
6.3.1 抗幹擾技術：電磁兼容與信號濾波
6.3.2 物理冗餘：雙控制系統與故障切換機制
6.3.3 倫理安全層：人類幹預的硬性邊界設計
第7章 具身智能的全場景應用
7.1 工業制造革新
7.1.1 智能工廠 “黑燈化”：特斯拉Optimus的探索
7.1.2 高效運輸模式：AMR驅動的智能物流網絡
7.2 醫療健康創新
7.2.1 精準手術：達芬奇SP的單孔操作
7.2.2 康覆輔助：外骨骼機器人的運動功能重建
7.3 家庭場景滲透
7.3.1 服務機器人進化：始於Roomba的全能管家
7.3.2 情感陪伴：軟銀Pepper的社會角色探索
7.3.3 智能家居協同：具身智能體與IoT的生態融合
7.4 教育職業變革
7.4.1 魔鏡系統：教學模式的創新
7.4.2 優傲機器人：辦公場景協作的突破
7.5 娛樂體驗重構
7.6 極端環境作業
第8章 汽車的智能化重構
8.1 重塑城市交通
8.1.1 特斯拉FSD：端到端智能駕駛的城區實踐
8.1.2 百度Apollo：車路協同的智能公交系統
8.1.3 博世AVP：無人化的泊車體驗
8.2 重新定義人車關系
8.2.1 蔚來NOMI：多模態交互的情感化座艙
8.2.2 華為鴻蒙座艙：跨設備無縫流轉
8.3 特殊場景突破
第9章 具身智能的產業圖景
9.1 產業機遇
9.1.1 機器人產業鏈圖譜
9.1.2 核心零部件的市場格局
9.1.3 投資機會與風險分析
9.2 倫理困境
9.2.1 機器人權利的哲學爭議
9.2.2 就業替代的社會影響
9.2.3 隱私安全的技術保障
9.2.4 情感依賴的人機邊界

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