NVIDIA Jetson AI硬件開發實戰 入門篇

這是一本面向Jetson嵌入式平臺的AI硬件開發入門級實戰指南，適合零基礎入門Jetson的AI硬件開發者、愛好者，以及相關院校師生閱讀。全書以Jetson Orin系列設備為核心，從 層的硬件資源、系統燒錄與開發環境搭建講起，逐步深入到Jetson-Inference AI視覺與GPIO硬件控制兩大核心技術， 終通過一個綜合案例，幫讀者真正把AI算法與硬件控制應用於邊緣設備。通過本書，讀者可快速掌握邊緣AI硬件配置、視覺處理、模型推理與硬件聯動開發，完成從環境搭建到完整AI硬件項目開發的全流程。學完本書，讀者可以應對機器視覺、智能機器人、邊緣AI等各種AI硬件開發項目。 ~3章系統介紹Jetson產品矩陣與軟硬件資源，並以Jetson Orin系列為參考，詳細講解系統燒錄、系統初始化、監控與優化、系統備份與恢覆、遠程訪問，以及AI開發環境（OpenCV、TensorFlow、PyTorch）、JupyterLab遠程開發與 Jetson Docker 虛擬環境的搭建。第4~5章從為Jetson配置攝像頭（CSI/USB、V4L2、GStreamer、JetCam、OpenCV、實時流服務）與訓練神經網絡模型（手寫數字識別、貓狗圖片分類）入手，系統講解Jetson-Inference項目的七大推理能力——圖像分類、目標檢測、語義分割、姿態估計、動作識別、背景去除與單眼深度估計，幫助讀者快速搭建高效的AI視覺系統。第6~7章先詳細介紹Jetson GPIO基本概念、常用協議與外設，以及Jetson GPIO庫的配置與使用，然後介紹控制RGB燈珠、蜂鳴器、倒車雷達等的應用實踐，幫助讀者完整理解Jetson GPIO控制。第8章通過深度剖析一個綜合案例——AI視覺機器人開發，將兩輪底盤電機控制與Jetson-Inference 實時目標檢測有機結合，實現AI視覺與硬件控制的融會貫通。若對性能優化、DeepStream、YOLO、MediaPipe、本地大模型的應用實踐感興趣，或想學習AI視覺雲臺、AI語音機器人綜合項目，可以閱讀《NVIDIA Jetson AI硬件開發實戰：進階篇》。