用Scratch與mBlock玩轉mBot智能機器人

王麗君

  • 出版商: 人民郵電
  • 出版日期: 2021-09-01
  • 定價: $414
  • 售價: 7.5$311
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 207
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7115449104
  • ISBN-13: 9787115449108
  • 相關分類: Scratch機器人製作 Robots
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用Scratch與mBlock玩轉mBot智能機器人-preview-1

商品描述

mBot機器人是由創客工場(Makeblock) 推出的金屬機器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機器人金屬積木結合到一起,可以使用mBlock 設計程序,驅動與Arduino 電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機器人。本書中提供了豐富的Scratch 與mBlock 兼容設計案例、mBot機器人動手實作案例及啟發思維的延伸練習,讓每個人在使用mBot機器人時,能夠同時體驗機器人控制、程序設計與Arduino電子電路相結合的學習方法。

本書適合圖形化編程初學者以及智能機器人控制感興趣的學習者閱讀,也適合有一定圖形化編程基礎想要進階學習軟硬件結合技術的學習者閱讀,更是mBot機器人玩家的手冊。

作者簡介

Makeblock 是一個致力於幫助人們實現從“小想法”到“大創意”的開源開放工程積木搭建平台,其中包括三大模塊——全金屬積木、電子模塊、軟件工具。借助Makeblock,你可以快速搭建高性能的機械結構或者的機器人,將腦中的奇思妙想變為實物。同時,Makeblock 還為STEAM 教育提供了平台。 Makeblock 的願景——為更好的教育盡一份力。

目錄大綱

章 認識mBot 機器人
1-1 認識mBot 機器人 10
1-2 mBot 機器人與mBlock 程序設計 11
1-3 mBot 機器人的運作方式 15
1-4 下載並安裝 mBlock 與Arduino 程序 20
1-5 mBot 機器人的連接方式 23
1-6 通過紅外遙控mBot 機器人 35
章 實力評測 40

第2章 按下按鈕跟著熊貓一起走
2-1 按鈕組件與“按鈕”mBlock 積木 44
2-2 新增舞台背景 46
2-3 新增角色與造型 48
2-4 “事件”積木啟動程序執行 52
2-5 “控制”積木控制執行流程 54
2-6 “動作”積木 58
2-7 跟著熊貓一起走程序設計 61
2-8 當按下機器人按鈕時 62
2-9 M-Panda 熊貓爸爸重複移動 63
2-10 M-Panda2 熊貓和小熊貓面向角色移動 64
第2 章 實力評測 66

第3章 動力電機掃街車
3-1 電機組件與“電機”mBlock 積木 70
3-2 “聲音”積木 72
3-3 “偵測”積木 76
3-4 動力電機掃街車程序設計 82
3-5 自動播放聲音 83
3-6 定時重複移動 86
3-7 偵測水果色拉是否碰到掃街車 88
3-8 機器人移動 90
第3 章 實力評測 92

第4 章 算術發聲與閃爍LED 光的機器人
4-1 LED 燈與“LED”mBlock 積木 96
4-2 蜂鳴器與“蜂鳴器”mBlock 積木 98
4-3 “運算”積木 100
4-4 “外觀”積木 103
4-5 “數據和指令”積木 107
4-6 算術發聲與閃爍LED 光的機器人程序設計 112
4-7 出題提問與答案判斷 113
4-8 機器人播放音調及LED 程序設計 118
第4 章 實力評測 120

第5 章 超聲波無人自動車
5-1 超聲波傳感器與“超聲波”mBlock 積木 124
5-2 超聲波無人自動車程序設計 125
5-3 恐龍跟著鼠標指針移動 126
5-4 閃電重複往下掉落 129
5-5 碰到角色 131
5-6 碰到邊緣 133
5-7 機器人自動避開障礙物 135
第5 章 實力評測 138

第6 章 光控機器人
6-1 光線傳感器與“光線”mBlock 積木 142
6-2 “畫筆”積木 143
6-3 光控機器人程序設計 146
6-4 外觀特效 146
6-5 小男孩重複往右移動 149
6-6 飛機畫筆痕跡 151
6-7 光控機器人前進 154
第6 章 實力評測 156

第7 章 紅外遙控射氣球
7-1 紅外傳感器與“紅外”mBlock 積木 160
7-2 紅外遙控射氣球程序設計 161
7-3 畫新造型 162
7-4 氣球往上飄 165
7-5 定義紅外遙控器 167
7-6 按遙控器發射箭頭 169
7-7 倒計時 172
7-8 遙控器控制機器人 173
第7 章 實力評測 174

第8 章 巡線迷宮競走
8-1 巡線傳感器與“巡線”“電機”mBlock 積木 178
8-2 巡線迷宮競走程序設計 183
8-3 舞台上的虛擬mBot 機器人偵測顏色前進 184
8-4 用鍵盤控制方向 185
8-5 關卡設計 186
8-6 實體mBot 機器人巡線 188
8-7 上傳Arduino 程序 189
第8 章 實力評測 192

附錄 mBlock 積木功能總表 195