本書主要講解了Arduino開發板的物理特性與接口功能，Arduino使用的各種AVR微控制器，Arduino特有的編程環境，各種擴展板，可與Arduino一起工作的傳感器、繼電器模塊、小鍵盤以及其他附加組件，從零開始創建自定義擴展板的步驟，介紹各種分析設計問題、定義實體與可測試需求的方法，確保開發成功。