人工智能與機器人編程探索書（進階篇）

本書是以Aelos機器人和其傳感器套件為載體，引導小學生學習智能機器人、傳感器技術以及圖形化編程的入門教程。本書涵蓋了人工智能的歷史、發展、分類以及組成等相關知識，幫助學生掌握圖形化編程的基本方法、常用傳感器的基本原理及應用。書中介紹的Aelos機器人和傳感器套件，既能引導學生舉一反三，又能加深學生對電腦編程思想的理解。書中還包含大量貼近生活的案例，能充分地激發學生學習智能機器人相關技術的興趣。《人工智能與機器人編程探索書》分為入門篇和進階篇，本冊為進階篇，上百張精美的照片和程序代碼圖，將為讀者展示人工智能這門極為重要的學科中的關鍵技術，以及這些技術如何影響著我們的生活。本書適合對機器人和人工智能感興趣的讀者閱讀，可作為學生的課外科普讀物。

冷晓琨 哈尔滨工业大学教授，乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长。曾获中国青少年科技创新奖、中国青年创业奖、全国优秀共青团员、“创青春”全国大学生创新创业大赛金奖、2016年度工信创新创业奖学金特等奖等20余项荣誉。

第 一章 人工智能來了

1.1 什麽是人工智能 / 002

1.2 人工智能的發展歷程 / 003

1.3 人工智能的生活應用 / 007

1.4 人工智能與機器人 / 010

第二章 Aelos機器人

2.1 認識Aelos機器人 / 016

2.2 Aelos edu編程軟件 / 019

2.3 Aelos動作關鍵幀 / 028

2.4 Aelos編程方法 / 032

第三章 Aelos傳感器（上）

3.1 智能傳感 / 040

3.2 夜幕下的城堡 / 046

3.3 格鬥機器人 / 054

3.4 Aelos閱兵表演 / 058

第四章Aelos傳感器（下）

4.1 無人駕駛 / 066

4.2 叢林追蹤 / 072

4.3 軍事演習 / 078

第五章人工智能

5.1 機器人視覺 / 084

5.2 視覺追蹤 / 088

5.3 目標位置信息 / 095

5.4 定位抓取 / 099

5.5 人臉識別 / 103

5.6 人臉識別：性別、年齡、表情 / 105

第六章 綜合實踐

6.1 綜合實踐（一）：垃圾分類 / 112

6.2 綜合實踐（二）：超智能足球 / 118

6.3 綜合實踐（三）：智能小管家 / 123