人工智能機器視覺識別入門

張勇，佛山市順德區大墩初級中學信息技術高級教師，中科院創客學院課程顧問，參與了人教版高中《信息技術》第六冊教參的編寫，參與了內蒙古省級教材初中《信息技術》第二冊和第三冊的編寫，全國青少年人工智教育優秀輔導教師，順德區骨乾教師（學科帶頭人），佛山市順德區創客教育聯盟講師團成員，第三批廣東省科技教育名師工作室主持人。

 

梁錦明，廣東順德德勝學校(國際)信息通訊技術學科咨詢，廣東教育學會網絡教育專業委員會常務理事，佛山市電腦學會中小學科創專業委員會理事，順德區創客教育聯盟創始人、講師團成員，參與了廣東省電教館初中信息技術教材的統稿及初中第五冊的編寫，參與了廣東省教研院初中教材的《信息技術》B版八年級下冊的編寫，順德區中小學課改先進教師。

 

薛靜萍，中科創客學院創始院長，深圳市創業導師，廣東省婦女創新創業導師，社會智庫專家委員會委員，深圳市女創客協會副會長。

第 一章 認識人工智能

1.1 初識人工智能 2

1.1.1 人工智能 2

1.1.2 機器人 4

1.1.3 人工智能與機器人的關系 6

1.1.4 機器視覺 7

1.2 認識控制系統 8

1.3 認識傳感器 10

1.3.1 傳感器是什麼 10

1.3.2 生活中的傳感器 10

1.3.3 視覺傳感器 11

1.4 認識編程平臺 14

1.4.1 認識並安裝Mind+ 14

1.4.2 連接掌控板 15

1.4.3 編寫程序 17

第二章 人工智能視覺傳感器—小方舟

2.1 認識小方舟 19

2.1.1 小方舟的基礎操作 19

2.1.2 小方舟與其他硬件連接 21

2.1.3 更新固件 23

2.2 顏色識別 25

2.2.1 認識“顏色識別”模式 25

2.2.2 製作識別顏色的裝置 26

2.3 二維碼識別 32

2.3.1 認識“二維碼”模式 32

2.3.2 製作自動收銀系統 34

2.4 人臉識別 38

2.4.1 認識“人臉識別”模式 38

2.4.2 製作門禁系統 39

2.5 物體識別 45

2.5.1 認識“物體識別”模式 45

2.5.2 製作動物介紹系統 46

2.6 物體學習 49

2.7 製作自拍裝置 53

第三章 K210主控板功能初探

3.1 更新固件 59

3.1.1 K210芯片 59

3.1.2 K210芯片的使用 59

3.1.3 小方舟的特質固件 62

3.2 基本功能 64

3.2.1 IPS屏顯示內容功能 64

3.2.2 圖像識別功能 66

3.3 顏色識別 68

3.3.1 顏色的表示 68

3.3.2 K210主控板識別顏色 69

3.4 形狀識別 73

3.4.1 識別圓形 73

3.4.2 識別矩形 74

3.4.3 計算圓形和矩形的面積比 75

3.5 模型檢測 77

3.6 模型訓練 83

第四章 人工智能視覺識別應用案例

4.1 無人駕駛汽車模型 99

4.2 手搖鋼琴裝置 108

4.3 讀繪本機器人 113

4.4 自助體溫檢測裝置 116

4.5 自助籃球管理器 125

結束語 131