機器人是怎樣工作的（圖解版）

本書以圖配文，通過大量照片和手繪插圖講解了機器人的構造和原理。全書共分為5章。第1章簡單介紹了機器人的概念；第2章將機器人分為移動型機器人和操作型機器人，介紹了機器人的形態；第3章介紹了機器人的內部組件，如傳感器、驅動器等；第4章介紹了目前實際存在的機器人種類；第5章簡單介紹了機器人的發展歷程。全書講解從工程學的專業角度出發，但並未使用晦澀的專業術語和數學公式，旨在幫助零基礎讀者對機器人的基本原理建立整體印象。

濑户文美，工学博士。2008年毕业于日本东北大学工学研究科生物机器人专业，现为工程师/专职作家。

平田泰久，工学博士。2000年毕业于日本东北大学工学研究科机械智能化专业，现任日本东北大学工学研究科教授。

第 1章 什麽是機器人 1

第　2章 不同形式的機器人　7

2.1　移動機器人　8

2.1.1　足式移動　10

2.1.2　輪式移動　18

2.1.3　履帶式移動　30

2.1.4　聯合使用足式和輪式的移動方式　32

2.1.5　特殊的移動方式　36

2.2　操作機器人　41

2.2.1　機械臂　41

2.2.2　末端執行器　55

第3章　機器人的內部結構　59

3.1　傳感器：感受的部分　60

3.1.1　測量角度和旋轉速度　61

3.1.2　測量距離　69

3.1.3　感受力和力矩　75

3.1.4　感受目標的形狀、顏色、位置和運動　81

3.2　執行器：運動的部分　86

3.2.1　電磁電機　87

3.2.2　氣動執行器　91

3.2.3　壓電執行器　94

3.2.4　形狀記憶合金　95

3.3　電腦：思考的部分　96

3.3.1　將輪式機器人移動到既定目標位置　98

3.3.2　使用機械臂組裝零件，雙臂協同工作　101

3.3.3　機器人很難實現雙足行走　108

第4章　各種各樣的機器人　113

4.1　協助人類工作的機器人　114

4.2　人類無法到達的地方，也有機器人　121

4.3　仿生機器人　126

第5章　機器人的現在和未來　135

尾聲　144