圖像處理與電腦視覺實踐 — 基於 OpenCV 和 Python

吳佳

南方科技大學電腦科學與工程系科研教學助理，具有多年的圖像處理和電腦視覺工作經驗，熟悉OpenCV開發和應用。

 

於仕琪

南方科技大學電腦科學與工程系副教授，主要研究方向為電腦視覺，有近20年OpenCV社區參與經歷，現為OpenCV Foundation的理事。

第 1章　圖像的基本操作 1

1.1　OpenCV簡介 1

1.2　圖像的基本操作 2

1.2.1　數字圖像的表示 2

1.2.2　圖像文件的讀寫與顯示 3

1.2.3　視頻文件的讀寫與顯示 7

第 2章　圖像的幾何變換 11

2.1　縮放 11

2.2　翻轉、旋轉和平移 16

2.2.1　翻轉 16

2.2.2　旋轉 16

2.2.3　平移 17

2.3　仿射變換 18

2.4　單應性變換 25

第3章　圖像濾波 28

3.1　什麼是圖像濾波 28

3.2　均值濾波 29

3.3　高斯濾波 32

3.4　中值濾波 34

3.5　雙邊濾波 36

3.6　自定義濾波 38

第4章　邊緣檢測 39

4.1　圖像梯度 39

4.2　邊緣檢測算子 41

4.2.1　一階微分算子 41

4.2.2　二階微分算子 45

4.3　Canny邊緣檢測 47

第5章　特徵提取與匹配 51

5.1　特徵提取 51

5.1.1　SIFT 51

5.1.2　ORB 54

5.2　特徵匹配 58

5.2.1　暴力匹配 58

5.2.2　FLANN 60

5.3　應用示例 61

第6章　人臉識別應用 65

6.1　人臉識別簡介 65

6.2　人臉檢測 66

6.3　人臉對齊 72

6.4　特徵提取 73

6.5　人臉比對 75

6.6　人臉識別示例 75

第7章　目標跟蹤應用 80

7.1　什麼是目標跟蹤 80

7.2　目標跟蹤算法 81

7.2.1　MeanShift和CAMshift 81

7.2.2　Tracker類 85

7.2.3　DaSiamRPN 86

7.2.4　NanoTrack 90

第8章　文本識別應用 94

8.1　文本識別簡介 94

8.2　文本檢測 95

8.2.1　傳統的文本檢測 95

8.2.2　基於深度學習的文本檢測 98

8.3　基於深度學習的文本識別 101

第9章　條形碼與二維碼識別應用 105

9.1　條形碼簡介 105

9.2　OpenCV中的條形碼識別 106

9.2.1　條形碼檢測 107

9.2.2　條形碼解碼 110

9.2.3　條形碼識別示例 111

9.3　二維碼簡介 112

9.4　OpenCV中的QR碼識別 113

9.4.1　QR碼的檢測識別 114

9.4.2　QR碼識別示例 116

第 10章　基於電腦視覺的機械臂應用 118

10.1　機械臂控制基本原理 118

10.2　應用：跟蹤人臉的機械臂 123

10.3　應用：跟蹤指定人臉的機械臂 127

10.4　應用：機械臂抓取物體 128

第 11章　手勢識別應用 132

11.1　手掌檢測 132

11.2　手關鍵點估計 135

11.3　應用：“石頭-剪刀-布”人機大戰 141

第 12章　3D相機及其應用 146

12.1　3D相機簡介 146

12.2　3D相機數據的採集和顯示 147

12.3　應用：人體分割 149

12.4　應用：人臉鑒偽 151