顛覆式革命：人形機器人產業浪潮

王晉，男，四川省社會科學院經濟研究所副研究員，企業發展研究室主任，承擔碩士研究生教學工作，中國社會科學院企業社會責任中心訪問學者。主要研究方向為產業經濟、貿易經濟及企業發展理論，長期跟蹤關註信息技術和人工智能產業，有較深的造詣。曾多次到英特爾成都產品有限公司、華為成都研究所、天津三星通信技術有限公司、中國工程物理研究院、中國電科29所等公司和科研院所進行深度調研和座談，在《經濟體制改革》《東南亞縱橫》《重慶社會科學》《決策咨詢》等刊物發表多篇學術文章，多個對策建議獲得四川省和成都市領導批示。

巫南克，四川省創新驅動發展中心產業研究部部長，成都理工大學博士，美國阿拉巴馬大學訪問學者。主要從事產業領域研究工作，聚焦戰略性新興產業和未來產業，開展重大政策、重大規劃、重大改革等研究。先後參加《“電動四川”行動計劃（2022—2025年）》等省政府文件起草工作，主持和參與《鋰資源開發及產業發展研究》《成渝（興隆湖）綜合性科學中心運行機制研究》《四川戰略性新興產業集群發展評價指標體系研究》等10余項省級課題，撰寫決策咨詢報告20余篇並多次獲省委省政府領導簽批。

杜澤，男，研究生學歷，四川數字經濟產業發展研究院副院長，2012年開始，從事科技成果轉化轉移相關工作近十年，參與項目40余項，獲得投資機構投資總額5億元。具有豐富的科技成果轉化經驗。主要研究方向：科技成果轉化、數字經濟等。近年來年為全國黨政幹部授課近100場。

第一篇　前世今生：人形機器人產業的歷史與現狀

第一章 人形機器人的誕生與演變　002

第一節 機器人的起源與疊代　003

第二節　人類中心主義與人形機器人的優勢　006

第三節　人形機器人的早期研究　009

第四節　人形機器人的技術疊代演進　014

第二章　人形機器人產業革命的前夜　019

第一節 傳感器技術、運動控制技術和新型輕質高強度材料　020

第二節　大模型技術引發人形機器人產業熱潮　024

第三節　新質生產力引領人形機器人產業發展　028

第四節　全球人形機器人產業大盤點　032

第二篇　誰主沈浮：人形機器人產業政策比拼

第三章　世界多國競相布局　046

第一節 美國的人形機器人產業政策　047

第二節　日韓的人形機器人產業政策　053

第三節　歐洲國家的人形機器人產業政策　058

第四章　我國國家戰略部署　065

第一節 人形機器人產業政策歷程　066

第二節　重點政策及發展趨勢剖析　072

第五章　我國地方產業政策及發展　078

第一節 北京：建設人形機器人產業創新中心　079

第二節　上海：加快通用機器人工程化應用　083

第三節　廣東：開展人形機器人規模化應用　086

第四節　浙江：實現仿生感知認知、生機電融合突破　091

第三篇　百變金剛：應用場景與行業影響

第六章　人形機器人的主要應用領域　100

第一節 工業與建築　101

第二節　家庭服務　105

第三節　醫療護理　110

第四節　軍事與救援等特種行業　115

第七章　人形機器人的社會影響　123

第一節 推動相關產業轉型升級　124

第二節　改變勞動力市場結構　131

第八章　人形機器人帶來的挑戰　138

第一節 永不落幕的倫理之爭　139

第二節　法律與監管面臨挑戰　145

第四篇　人機共生：人形機器人產業未來展望

第九章　技術發展預測　154

第一節 智能化和認知能力提升　155

第二節　自主導航技術與空間感知能力提升　157

第三節　情感與社交互動能力增強　160

第四節　能源效率和自持續能力提升　163

第五節　安全性能與隱私保護能力提升　168

第十章　產業革命的新浪潮　171

第一節 產業規模的廣闊前景　172

第二節　商業模式的探索與創新　178

第三節　產業化的加速與深化　183

第十一章　與機器人共舞的世界　187

第一節 人機共生的新世界　188

第二節　協作與沖突　192

第三節　跨越2045年的展望　195

參考文獻　200