機器人操作系統安全與漏洞挖掘

隨著物聯網、工業化、人工智能技術的發展和日漸成熟、機器人全面普及，無論是在醫療領域、服務領域還是在軍事戰爭領域，智能機器人都將擔任極其重要的角色。ROS作為廣泛使用的機器人操作系統，其設計初衷是要提供一個松耦合的開發框架，在安全性方面欠缺考慮，存在較多安全性問題，因此有必要針對機器人操作系統ROS開展全面的安全性分析，本書主要從ROS通信架構、ROS接口和ROS編隊等方面開展全面安全性分析，希望能夠為機器人設備的安全性測試提供技術參考和支撐。