衛星導航技術與應用

中國人民解放軍軍事航天部隊航天工程大學航天信息學院講師,吳忠望，航天工程大學教授,焦國強，航天工程大學教授。
 

第1章 緒論
1.1 衛星導航系統
1.2 結構與內容
第2章 GNSS觀測量
2.1 GNSS觀測數據
2.2 數據組合
2.2.1 無幾何組合
2.2.2 無電離層組合
2.2.3 無幾何無電離層組合
2.2.4 寬巷組合
2.2.5 窄巷組合
2.2.6 偽距相位組合
2.3 GNSS誤差及其處理策略
2.3.1 衛星軌道誤差
2.3.2 衛星和接收機鐘差
2.3.3 衛星和接收機天線相位中心誤差
2.3.4 接收機天線高
2.3.5 衛星天線相位中心纏繞
2.3.6 地球自轉效應
2.3.7 相對論效應
2.3.8 潮汐影響
2.3.9 對流層延遲
2.3.10 電離層延遲
2.3.11 多路徑效應
2.3.12 偽距和相位偏差
2.4 參數估計方法
第3章 GNSS偽距偏差改正理論與方法
3.1 衛星偽距偏差變化
3.2 衛星系統間偏差
3.2.1 概念
3.2.2 處理策略
3.2.3 BDS TDB特性
3.3 信號畸變偏差
3.3.1 概念
3.3.2 估計方法
3.3.3 量級分析
3.3.4 GLONASS IFB
3.4 偽距硬件偏差
3.4.1 概念和類型
3.4.2 估計方法
3.4.3 GNSS衛星偽距偏差性能
3.4.4 BDS衛星偽距偏差時變特性
第4章 GNSS相位偏差改正理論與方法
4.1 衛星鐘差與相位偏差
4.1.1 理論基礎
4.1.2 UPD方法
4.1.3 整數鐘
4.1.4 相位鐘
4.1.5 幾種產品比較
4.2 相位時變偏差
4.2.1 概念
4.2.2 相位時變OSB概念的合理性
4.2.3 相位時變偏差的計算方法
4.2.4 GNSS相位時變偏差特性
第5章 GNSS定位技術與方法
5.1 GNSS PPP
5.1.1 PPP函數模型
5.1.2 PPP隨機模型
5.1.3 PPP模型理論比較
5.1.4 PPP數據預處理和質量控制
5.1.5 PPP模型性能分析
5.2 GNSS PPPAR
5.2.1 幾種PPPAR方法比較
5.2.2 多頻PPPAR
5.3 GNSS PPP-RTK
5.3.1 PPP-RTK概念
5.3.2 大氣改正
5.3.3 PPP-RTK性能
第6章 GNSS測速技術與方法
6.1 GNSS測速理論與方法
6.1.1 位置差法測速
6.1.2 RD：原始多普勒
6.1.3 TDPR：歷元間偽距差分
6.1.4 TDCP：歷元間載波相位差分
6.1.5 DDCP：雙差載波相位
6.1.6 DPPP
6.2 性能分析介紹
6.2.1 幾種測速方法性能比較
6.2.2 DPPP測速性能分析
第7章 GNSS地震監測與應用
7.1 GNSS求解同震位移模型
7.1.1 RTK
7.1.2 PPP
7.1.3 歷元間位置差法
7.1.4 TPP
7.1.5 DPPP
7.1.6 GNSS與傳感器融合
7.2 同震位移誤差分離
7.2.1 多路徑誤差
7.2.2 共模誤差
7.3 GNSS技術在地震監測與預警上的應用
7.3.1 地震同震位移監測
7.3.2 地震頻域同震位移分析比較
7.3.3 地震震級估計
7.3.4 地震烈度
7.3.5 地震地表位移變化
7.3.6 斷層滑動分布反演
第8章 GNSS授時原理與應用
8.1 時間基礎
8.1.1 時間系統
8.1.2 GNSS時間基準
8.1.3 時間頻率技術
8.2 精密時間頻率傳遞
8.2.1 TWSTFT
8.2.2 GNSS時間頻率傳遞
8.3 精密授時
8.3.1 GNSS授時方法
8.3.2 GNSS PPP授時
第9章 GNSS氣象學與應用
9.1 大氣延遲
9.1.1 對流層特性
9.1.2 傳統大氣探測手段
9.1.3 對流層延遲
9.2 GNSS ZTD估計
9.2.1 靜態ZTD估計
9.2.2 動態ZTD估計
9.3 GNSS PWV估計
9.3.1 可降水量估計原理
9.3.2 性能分析
第10章 GNSS電離層監測與應用
10.1 電離層基本理論
10.1.1 電離層探測手段
10.1.2 電離層模型
10.1.3 電離層數學函數模型
10.1.4 電離層假設投影函數
10.2 電離層斜延遲提取方法
10.2.1 電離層斜延遲提取方法函數模型
10.2.2 電離層斜延遲觀測精度評估分析
10.3 GNSS電離層建模
10.3.1 局部電離層建模
10.3.2 區域電離層建模
10.3.3 全球電離層建模
參考文獻