基於集群智能網絡的協同搜索

王謙喆 吳明功 楊誠修

基於集群智能網絡的協同搜索

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商品描述

本書是斯普林格出版社“計算智能研究”叢書中的一本重要著作，全書著眼於設計協作式偵察無人機（UAV）集群，開發用於大規模無人機集群巡邏路線設計和維護的機制。研究對象面對戰術情報無人機的應用。結合蜂群優化算法，將近年來自組織控制的 算法引入本書所述的優化機制中，從而保證預定的集群任務性能水平。重點介紹了偵察型無人機集群，結合群智能優化算法，設計一種航路規劃的機制。

作者簡介

歷任空軍工程大學工程學院航空電子工程系講師；空軍工程大學科研部裝備發展與運用研究中心講師、副教授；空軍工程大學空管領航學院航空集群技術與作戰運用實驗室副教授。

目錄大綱

第一章：智能搜索簡介

第二章：固定區域內的協作式智能清潔

第三章：網格中擴展區域內的集群搜索:下邊界

第四章：網格中擴展區域內的集群搜索:上邊界

第五章：擴展網格區域中的集群協作搜索覆雜性

第六章：隨機擴展環境中的蜂群協同搜索

第七章：協作狩獵者——用於多目標偵察的高效可升級式無人機集群

第八章：大型偵察無人機編隊的最佳動態覆蓋策略

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