開篇先介紹如何在Windows和ubuntu上部署OpenCV，然後過度到核心章節，從灰度圖像、彩色圖像、圖像平滑、邊緣檢測、霍夫變換等幾個維度入手講解，盡量拆分算法，代碼實現用C++和Python代碼。

案例在每章最後分享，方便讀者練習。

張平

畢業於溫州大學，數學與應用數學專業碩士，算法工程師。

致力於研究數字圖像處理算法及OpenCV的使用。CSDN博主。
 

目錄
1 OpenCV入門
1.1初識OpenCV 
1.1.1 OpenCV的模塊簡介
1.1.2 OpenCV 2.4.13與3.2版本的區別
1.2部署OpenCV 
1.2.1在Visual Studio 2015中配置OpenCV 
1.2.2 OpenCV 2.X C++ API的第一個示例
1.2.3 OpenCV 3.X C++ API的第一個示例
1.2.4在Anaconda 2中配置OpenCV 
1.2.5 OpenCV 2.X Python API的第一個示例
1.2.6 OpenCV 3.X Python API的第一個示例
2圖像數字化
2.1認識Numpy中的ndarray 
2.1.1構造ndarray對象
2.1.2訪問ndarray中的值
2.2認識OpenCV中的Mat類
2.2.1初識Mat 
2.2.2構造單通道Mat對象
2.2 .3獲得單通道Mat的基本信息
2.2.4訪問單通道Mat對像中的值
2.2.5向量類Vec 
2.2.6構造多通道Mat對象
2.2.7訪問多通道Mat對像中的值
2.2.8獲得Mat中某一區域的值
2.3矩陣的運算
2.3.1加法運算
2.3.2減法運算
2.3.3點乘運算
2.3.4點除運算
2.3.5乘法運算
2.3.6其他運算
2.4灰度圖像數字化
2.4.1概述
2.4.2將灰度圖像轉換為Mat 
2.4.3將灰度圖轉換為ndarray 
2.5彩色圖像數字化
2.5.1將RGB彩色圖像轉換為多通道Mat 
2.5.2將RGB彩色圖轉換為三維的ndarray 
2.6參考文獻
3幾何變換
3.1仿射變換
3.1 .1平移
3.1.2放大和縮小
3.1.3旋轉
3.1.4計算仿射矩陣
3.1.5插值算法
3.1.6 Python實現
3.1.7 C++實現
3.1.8旋轉函數rotate（OpenCV3.X新特性）
3.2投影變換
3.2.1原理詳解
3.2.2 Python實現
3.2.3 C++實現
3.3極坐標變換
3.3.1原理詳解
3.3.2 Python實現
3.3.3 C++實現
3.3.4線性極坐標函數linearPolar（OpenCV 3.X新特性）
3.3.5對數極坐標函數logPolar（OpenCV 3.X新特性）
3.4參考文獻
4對比度增強
4.1灰度直方圖
4.1.1什麼是灰度直方圖
4.1.2 Python及C++實現
4.2線性變換
4.2.1原理詳解
4.2.2 Python實現
4.2.3 C++實現
4.3直方圖正規化
4.3.1原理詳解
4.3.2 Python實現
4.3.3 C++實現
4.3. 4正規化函數normalize 
4.4伽馬變換
4.4.1原理詳解
4.4.2 Python實現
4.4.3 C++實現
4.5全局直方圖均衡化
4.5.1原理詳解
4.5.2 Python實現
4.5.3 C++實現
4.6限制對比度的自適應直方圖均衡化
4.6.1原理詳解
4.6.2代碼實現
4.7參考文獻
5圖像平滑
5.1二維離散卷積
5.1.1卷積定義及矩陣形式
5.1.2可分離卷積核
5.1.3離散卷積的性質
5.2高斯平滑
5.2.1高斯卷積核的構建及分離性
5.2.2高斯卷積核的二項式近似
5.2.3 Python實現
5.2. 4 C++實現
5.3均值平滑
5.3.1均值卷積核的構建及分離性
5.3.2快速均值平滑
5.3.3 Python實現
5.3.4 C++實現
5.4中值平滑
5.4.1原理詳解
5.4.2 Python實現
5.4. 3 C++實現
5.5雙邊濾波
5.5.1原理詳解
5.5.2 Python實現
5.5.3 C++實現
5.6聯合雙邊濾波
5.6.1原理詳解
5.6.2 Python實現
5.6.3 C++實現
5.7導向濾波
5.7.1原理詳解
5.7. 2 Python實現
5.7.3快速導向濾波
5.7.4 C++實現
5.8參考文獻
6閾值分割
6.1方法概述
6.1.1全局閾值分割
6.1.2閾值函數threshold（OpenCV3.X新特性）
6.1.3局部閾值分割
6.2直方圖技術法
6.2.1原理詳解
6.2.2 Python實現
6.2.3 C++實現
6.3熵算法
6.3.1原理詳解
6.3.2代碼實現
6.4 Otsu閾值處理
6.4.1原理詳解
6.4.2 Python實現
6.4.3 C++實現
6.5自適應閾值
6.5.1原理詳解
6.5.2 Python實現
6.5.3 C++實現
6.6二值圖的邏輯運算
6.6.1 “與”和“或”運算
6.6.2 Python實現
6.6.3 C++實現
6.7參考文獻
7形態學處理
7.1腐蝕
7.1.1原理詳解
7.1.2實現代碼及效果
7.2膨脹
7.2.1原理詳解
7.2.2 Python實現
7.2.3 C++實現
7.3開運算和閉運算
7.3.1原理詳解
7.3.2 Python實現
7.4其他形態學處理操作
7.4.1頂帽變換和底帽變換
7.4.2形態學梯度
7.4.3 C++實現
8邊緣檢測
8.1 Roberts算子
8.1.1原理詳解
8.1.2 Python實現
8.1.3 C++實現
8.2 Prewitt邊緣檢測
8.2.1 Prewitt算子及分離性
8.2.2 Python實現
8.2.3 C++實現
8.3 Sobel邊緣檢測
8.3.1 Sobel算子及分離性
8.3.2構建高階的Sobel算子
8.3.3 Python實現
8.3.4 C++實現
8.4 Scharr算子
8.4.1原理詳解
8.4.2 Python實現
8.4.3 C++實現
8.5 Kirsch算子和Robinson算子
8.5.1原理詳解
8.5.2代碼實現及效果
8.6 Canny邊緣檢測
8.6. 1原理詳解
8.6.2 Python實現
8.6.3 C++實現
8.7 Laplacian算子
8.7.1原理詳解
8.7.2 Python實現
8.7.3 C++實現
8.8高斯拉普拉斯（LoG）邊緣檢測
8.8.1原理詳解
8.8.2 Python實現
8.8.3 C++實現
8.9高斯差分（DoG）邊緣檢測
8.9.1高斯拉普拉斯與高斯差分的關係
8.9.2 Python實現
8.9.3 C++實現
8.10 Marr-Hildreth邊緣檢測
8.10.1算法步驟詳解
8.10.2 Pyton實現
8.10.3 C++實現
8.11參考文獻
9幾何形狀的檢測和擬合
9.1點集的最小外包
9.1.1最小外包旋轉矩形
9.1.2旋轉矩形的4個頂點（OpenCV 3.X新特性）
9.1.3最小外包圓
9.1.4最小外包直立矩形（OpenCV 3.X新特性）
9.1.5最小凸包
9.1.6最小外包三角形（ OpenCV 3.X新特性）
9.2霍夫直線檢測
9.2.1原理詳解
9.2.2 Python實現
9.2.3 C++實現
9.3霍夫圓檢測
9.3.1標準霍夫圓檢測
9.3.2 Python實現
9.3.3基於梯度的霍夫圓檢測
9.3.4基於梯度的霍夫圓檢測函數HoughCircles 
9.4輪廓
9.4.1查找、繪製輪廓
9.4.2外包、擬合輪廓
9.4.3輪廓的周長和麵積
9.4. 4點和輪廓的位置關係
9.4.5輪廓的凸包缺陷
9.5參考文獻
10傅里葉變換
10.1二維離散的傅里葉（逆）變換
10.1.1數學理解篇
10.1.2快速傅里葉變換
10.1 .3 C++實現
10.1.4 Python實現
10.2傅里葉幅度譜與相位譜
10.2.1基礎知識
10.2.2 Python實現
10.2.3 C++實現
10.3譜殘差顯著性檢測
10.3.1原理詳解
10.3.2 Python實現
10.3.3 C++實現
10.4卷積與傅里葉變換的關係
10.4.1卷積定理
10.4.2 Python實現
10.5通過快速傅里葉變換計算卷積
10.5.1步驟詳解
10.5.2 Python實現
10.5.3 C++實現
10.6參考文獻
11頻率域濾波
11.1概述及原理詳解
11.2低通濾波和高通濾波
11.2.1三種常用的低通濾波器
11.2.2低通濾波的C++實現
11.2.3低通濾波的Python實現
11.2.4三種常用的高通濾波器
11.3帶通和帶阻濾波
11.3.1三種常用的帶通濾波器
11.3.2三種常用的帶阻濾波器
11.4自定義濾波器
11.4.1原理詳解
11.4.2 C++實現
11.5同態濾波
11.5.1原理詳解
11.5.2 Python實現
11.6參考文獻
12色彩空間
12.1常見的色彩空間
12.1.1 RGB色彩空間
12.1.2 HSV色彩空間
12.1.3 HLS色彩空間
12.2調整彩色圖像的飽和度和亮度
12.2.1 Python實現
12.2.2 C++實現