移動機器人基礎 — 基於 STM32 小型機器人

秦志強,彭剛

  • 出版商: 電子工業
  • 出版日期: 2022-06-01
  • 定價: $408
  • 售價: 8.5$347
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 396
  • ISBN: 7121386011
  • ISBN-13: 9787121386015
  • 相關分類: STM32機器人製作 Robots
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商品描述

本書介紹了意法半導體(STMicroelectronics,ST)公司的32位基於ARM Cortex-M3內核的STM32單片機的應用與實踐。通過"學中做、做中學”,即DIY(Do It Yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照項目思路展開教學與實踐學習,循序漸進地介紹和構建若乾典型STM32單片機應用系統的硬件和軟件,以及相關傳感器電路,將STM32單片機的外圍引腳特性、內部結構原理、片上外設資源、開發設計方法和應用軟件編程等知識傳授給學生,使學生掌握移動機器人開發和製作的基礎知識。對傳統的教學方法和教學體系進行創新,力求解決嵌入式系統課程抽象與難學的問題。本書可供機器人工程專業的本科生,機器人相關專業的高職高專學生,有意向參加教育機器人競賽的參賽者,從事智能機器人方向研究的研究生,其他感興趣的教師及科技工作者閱讀。

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