無線傳感器網絡定位技術

隨著科學技術的發展，具有定位功能的移動設備得到了廣泛的應用，定位技術正在深刻地影響著人類生活的各個方面，改變著人類的生活方式。本書主要介紹無線傳感器網絡定位技術及其相關的安全、節能問題。本書首先簡要介紹了定位技術及定位技術評估標準，然後對通用的定位技術和無線傳感器網絡定位技術進行了深入的介紹，接著對無線傳感器網絡的分層路由協議，以及無線傳感器網絡安全架構和安全定位算法進行了探討，最後對有待進一步研究的問題和無線傳感器網絡的定位研究方向進行了展望。

譚志，男，博士，北京交通大學博士後，北京建築大學電氣與信息工程學院副教授，自動化系主任，中國人工智能青年工作委員會委員、北京市電子學會會員。
主要研究方向為物聯網、機器學習。
主持完成和參加多項***及省部級項目等10多項，發表論文40餘篇。

目錄
第1章緒論（1）
1.1定位技術概述（1）
1.2定位技術的評估標準（5）
參考文獻（8）

第2章定位技術（9）
2.1定位系統（9）
2.1.1全球衛星導航系統（9）
2.1.2局部定位系統（12）
2.2常用定位技術的基本原理（17）
2.3基於指紋的定位技術（26）
2.3.1基於指紋的定位技術概述（26）
2.3.2常用基於指紋的定位技術（28）
2.4基於蜂窩網絡的定位技術（37）
2.5基於機器學習的定位技術（39）
2.6基於圖像的定位技術（40）
參考文獻（41）

第3章無線傳感器網絡定位技術（43）
3.1 WSN及其定位技術概述（43）
3.1.1 WSN概述（43）
3.1.2 WSN定位技術概述（46）
3.2 DV-Hop算法及改進（48）
3.2.1 DV-Hop算法（48）
3.2. 2 DV-Hop改進算法（49）
3.2.3實驗仿真及結果分析（52）
3.3基於RSS的定位技術的改進及其實現流程與仿真（54）
3.3.1基於RSS的定位技術的改進（54）
3.3.2改進的基於RSS的定位技術的實現流程與仿真（58）
3.4基於RSS的二階錐規劃鬆弛的定位技術（60）
3.5移動節點定位算法及其改進（61）
3.5.1典型的移動節點定位算法（61）
3.5.2蒙特卡羅定位算法的改進（67）
3.6粒子群優化改進算法（80）
3.6.1 PSO改進算法（80）
3.6.2 PSO改進算法的實驗驗證和仿真（83）
參考文獻（86）

第4章無線傳感器網絡高效節能分層路由協議（93 ）
4.1分層路由協議概述（93）
4.2分層路由協議的改進（94）
4.2.1分層路由協議的改進思路（95）
4.2.2改進後分層路由協議的能量消耗分析（95）
4.2 .3相關參數的仿真（97）
4.3分層路由協議的實現（99）
4.4分層路由協議的仿真（100）
4.5備份簇頭策略（103）
4.5.1備份簇頭策略的實現流程（103）
4.5.2備份簇頭模型及其分析（105）
4.5.3仿真結果分析（108）
參考文獻（108）

第5章無線傳感器網絡安全架構及安全定位算法（111）
5.1 WSN的安全需求（112）
5.2 WSN的通用安全架構（113）
5.3基於軟件再生技術的匯聚節點狀態轉移模型（114）
5.4安全定位算法（116）
5.4.1 RSS空間相關性理論分析（117）
5.4.2基於身份攻擊的檢測（122）
5.4.3欺騙攻擊和女巫攻擊的檢測（123）
參考文獻（123）

第6章結論與展望（127）
6.1主要內容與結論（127）
6.2有待進一步研究的問題（128）
6.3 WSN的定位研究方向（130）