機器人圖形化編程：從0到1

第1章?機器人概論 001
1.1?機器人的產生和發展 001
1.1.1?機器人的產生 001
1.1.2?機器人的發展 002
1.2?機器人的現狀與前景 004
1.2.1?機器人的現狀 004
1.2.2?機器人的前景 005
1.3?教育機器人 006
1.3.1?拼插類機器人 006
1.3.2?模塊化機器人 008
1.3.3?人形機器人 009
第2章?模塊化機器人 011
2.1?模塊化機器人介紹 011
2.1.1?模塊化機器人的特點 011
2.1.2?各模塊介紹 012
2.1.3?模塊化機器人拼裝 014

2.2?機器人操控 016
2.2.1?操控軟件Clicbot介紹 016
2.2.2?了解官方構型 017
2.2.3?實踐官方構型 019
2.3?自主設計機器人構型 020
2.3.1?設計機器人構型 020
2.3.2?設計機器人動作 021
2.3.3?操控機器人 027
2.3.4?自主設計機器人 029
第3章?編程和順序結構 030
3.1?編程介紹 030
3.1.1?編程語言 030
3.1.2?常用的編程語言 031
3.1.3?圖形化編程 035
3.2?程序中的3種基本結構 037
3.2.1?順序結構 037
3.2.2?選擇結構 037
3.2.3?循環結構 039
3.3?順序結構實例 040
3.3.1?旋轉的機械臂 040
3.3.2?四驅車 042
第4章?選擇結構和傳感器 045
4.1?傳感器的概念 045
4.1.1?什麼是傳感器 045
4.1.2?常見傳感器 046
4.2?傳感器編程模塊介紹 048
4.2.1?壓力傳感器編程模塊 048
4.2.2?手勢傳感器編程模塊 050
4.2.3?觸摸傳感器編程模塊 052
4.2.4?測距傳感器編程模塊 053
4.3?選擇結構 054
4.3.1?選擇結構介紹 054
4.3.2?選擇結構的變形 055
4.4?關係運算符和邏輯運算符 057
4.4.1?關係運算符 057
4.4.2?邏輯運算符 058
4.5?選擇結構編程實例 060
4.5.1?“如果”模塊實例 060
4.5.2?“如果…否則…”模塊實例 061
4.5.3?“否則如果…否則…”模塊實例 061
4.6?案例實踐 062
4.6.1?任務描述 062
4.6.2?製作構型 063
4.6.3?圖形化編程 064
第5章?變量 067
5.1 ?了解變量 067
5.1.1 ?變量的概念 067
5.1.2 ?變量的類型 068
5.2 ?使用變量 069
5.2.1 ?變量模塊 069
5.2.2 ?變量的運算 072
5.3?變量編程實例 073
5.3.1 ?實例1 計數變量 073
5.3.2 ?實例2 狀態變量 076
5.3.3 ?變量實例3 079
5.3.4 ?變量實例4 081
第6章?循環結構 086
6.1?循環語句 086
6.1.1?while循環語句 087
6.1.2?do...while循環語句 091
6.2?跳出循環 097
6.2.1?break語句 097
6.2.2?continue語句 102
6.3?循環結構綜合應用 105
6.3.1?綜合應用1 105
6.3.2?綜合應用2 107
第7章?機器人編程實例 110
7.1?項目1：有效開關 110
7.1.1?任務描述 110
7.1.2?設計構型 110
7.1.3?流程圖 111
7.1.4?圖形化編程 112
7.2?項目2：別離我太近 112
7.2.1?任務描述 112
7.2.2?設計構型 113
7.2.3?流程圖 114